[发明专利]汽车焊接控制系统及汽车焊枪状态数据采集系统

说明书

本发明提供了一种汽车焊接控制系统及汽车焊枪状态数据采集系统。汽车焊接控制系统包括上位机监测系统、数据基站存储系统、可编程控制器、以太网模块、焊接机器人、汽车焊枪状态数据采集系统，汽车焊枪状态数据采集系统和焊接机器人均与可编程控制器连接，可编程控制器通过以太网模块与数据基站存储系统通信连接，数据基站存储系统与上位机监测系统通信连接，汽车焊枪状态数据采集系统被配置为在被感测汽车焊枪的压力值和电阻值。本发明提供的汽车焊接控制系统通过汽车焊枪状态数据采集系统可以测量汽车焊枪的压力值和静态电阻，便于上位机监测系统分析处理，以控制焊接机器人执行焊接操作。

技术领域

本发明涉及汽修领域，具体而言，涉及一种汽车焊接控制系统及汽车焊枪状态数据采集系统。

背景技术

随着工业化自动化的发展，在汽车焊接领域，开始出现机器人操作汽车焊枪进行焊接。焊接的过程中，汽车焊枪内部的压力以及焊枪静态电阻是重要的参考指标，目前并没有针对汽车焊枪压力和静态电阻采集的产品。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种汽车焊接控制系统及汽车焊枪状态数据采集系统，以改善上述的问题。

为了达到上述的目的，本发明实施例采用的技术方案如下所述：

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车焊接控制系统，所述汽车焊接控制系统包括上位机监测系统、数据基站存储系统、可编程控制器、以太网模块、焊接机器人、汽车焊枪状态数据采集系统，所述汽车焊枪状态数据采集系统和焊接机器人均与所述可编程控制器连接，所述可编程控制器通过所述以太网模块与所述数据基站存储系统通信连接，所述数据基站存储系统与所述上位机监测系统通信连接，所述汽车焊枪状态数据采集系统应用于汽车焊枪，所述汽车焊枪包括电极帽，所述汽车焊枪形成一回路，所述回路引出有两个测量点，所述汽车焊枪安装于所述焊接机器人，所述汽车焊枪状态数据采集系统包括电源模块、输入接口、输出接口、压力传感器、压力变送器和电阻测量板，所述电源模块与所述压力传感器、压力变送器和电阻测量板均电连接，所述电阻测量板与所述输入接口电连接，所述压力传感器通过所述输入接口与所述压力变送器电连接，所述压力变送器和所述电阻测量板均与所述输出接口电连接，所述输入接口与所述可编程控制器电连接，所述压力传感器被配置为在被所述汽车焊枪的电极帽夹持时感测汽车焊枪的压力值，所述电阻测量板被配置为通过所述输入接口与所述回路的两个测量点连接时测量所述汽车焊枪的电阻值。

进一步地，所述汽车焊枪状态数据采集系统还包括继电器，所述继电器的一端通过所述输入接口与所述可编程控制器连接，所述继电器的另一端与所述电阻测量板电连接，所述可编程控制器被配置为在所述汽车焊枪工作的时候控制所述继电器断开与所述电阻测量板之间的连接，及在所述汽车焊枪断电的时候控制所述继电器恢复与所述电阻测量板之间的连接。

进一步地，所述压力传感器被配置为将感测到的汽车焊枪的压力值通过输出接口发送至所述可编程控制器，所述可编程控制器被配置为将所述压力值通过所述以太网模块发送至所述数据基站存储系统进行存储，所述上位机监测系统被配置为分析处理所述压力值。

进一步地，所述电阻测量板被配置为将感测的所述汽车焊枪的电阻值通过输出接口发送至所述可编程控制器，所述可编程控制器被配置为将所述电阻值通过所述以太网模块发送至所述数据基站存储系统进行存储，所述上位机监测系统被配置为分析处理所述电阻值。

进一步地，所述上位机监测系统还被配置为在分析出所述电阻值或者压力值异常时，通过所述以太网模块发送控制命令到所述可编程控制器，所述可编程控制器还被配置为响应所述控制命令控制所述焊接机器人执行与所述控制命令对应的操作。

进一步地，所述输入接口还被配置为连接外部电源，所述电源模块为降压模块，被配置为将所述外部电源的电压降至所述汽车焊枪状态数据采集系统的工作电压。