[发明专利]汽车焊接控制系统及汽车焊枪状态数据采集系统

权利要求书

1.一种汽车焊接控制系统，其特征在于，所述汽车焊接控制系统包括上位机监测系统、数据基站存储系统、可编程控制器、以太网模块、焊接机器人、汽车焊枪状态数据采集系统，所述汽车焊枪状态数据采集系统和焊接机器人均与所述可编程控制器连接，所述可编程控制器通过所述以太网模块与所述数据基站存储系统通信连接，所述数据基站存储系统与所述上位机监测系统通信连接，所述汽车焊枪状态数据采集系统应用于汽车焊枪，所述汽车焊枪包括电极帽，所述汽车焊枪形成一回路，所述回路引出有两个测量点，所述汽车焊枪安装于所述焊接机器人，所述汽车焊枪状态数据采集系统包括电源模块、输入接口、输出接口、压力传感器、压力变送器和电阻测量板，所述电源模块与所述压力传感器、压力变送器和电阻测量板均电连接，所述电阻测量板与所述输入接口电连接，所述压力传感器通过所述输入接口与所述压力变送器电连接，所述压力变送器和所述电阻测量板均与所述输出接口电连接，所述输入接口与所述可编程控制器电连接，所述压力传感器被配置为在被所述汽车焊枪的电极帽夹持时感测汽车焊枪的压力值，所述电阻测量板被配置为通过所述输入接口与所述回路的两个测量点连接时测量所述汽车焊枪的电阻值。

2.根据权利要求1所述的汽车焊接控制系统，其特征在于，所述汽车焊枪状态数据采集系统还包括继电器，所述继电器的一端通过所述输入接口与所述可编程控制器连接，所述继电器的另一端与所述电阻测量板电连接，所述可编程控制器被配置为在所述汽车焊枪工作的时候控制所述继电器断开与所述电阻测量板之间的连接，及在所述汽车焊枪断电的时候控制所述继电器恢复与所述电阻测量板之间的连接。

3.根据权利要求1或2所述的汽车焊接控制系统，其特征在于，所述压力传感器被配置为将感测到的汽车焊枪的压力值通过输出接口发送至所述可编程控制器，所述可编程控制器被配置为将所述压力值通过所述以太网模块发送至所述数据基站存储系统进行存储，所述上位机监测系统被配置为分析处理所述压力值。

4.根据权利要求3所述的汽车焊接控制系统，其特征在于，所述电阻测量板被配置为将感测的所述汽车焊枪的电阻值通过输出接口发送至所述可编程控制器，所述可编程控制器被配置为将所述电阻值通过所述以太网模块发送至所述数据基站存储系统进行存储，所述上位机监测系统被配置为分析处理所述电阻值。

5.根据权利要求4所述的汽车焊接控制系统，其特征在于，所述上位机监测系统还被配置为在分析出所述电阻值或者压力值异常时，通过所述以太网模块发送控制命令到所述可编程控制器，所述可编程控制器还被配置为响应所述控制命令控制所述焊接机器人执行与所述控制命令对应的操作。

6.根据权利要求1所述的汽车焊接控制系统，其特征在于，所述输入接口还被配置为连接外部电源，所述电源模块为降压模块，被配置为将所述外部电源的电压降至所述汽车焊枪状态数据采集系统的工作电压。

7.一种汽车焊枪状态数据采集系统，其特征在于，应用于汽车焊枪，所述汽车焊枪包括电极帽，所述汽车焊枪形成一回路，所述回路引出有两个测量点，所述系统包括电源模块、输入接口、输出接口、压力传感器、压力变送器和电阻测量板，所述电源模块与所述压力传感器、压力变送器和电阻测量板均电连接，所述电阻测量板与所述输入接口电连接，所述压力传感器通过所述输入接口与所述压力变送器电连接，所述压力变送器和所述电阻测量板均与所述输出接口电连接，所述输入接口与一可编程控制器电连接，所述压力传感器被配置为在被所述汽车焊枪的电极帽夹持时感测汽车焊枪的压力值，所述电阻测量板被配置为通过所述输入接口与所述回路的两个测量点连接时测量所述汽车焊枪的电阻值。

8.根据权利要求7所述的汽车焊枪状态数据采集系统，其特征在于，所述汽车焊枪状态数据采集系统还包括继电器，所述继电器的一端通过所述输入接口与所述可编程控制器连接，所述继电器的另一端与所述电阻测量板电连接，所述可编程控制器被配置为在所述汽车焊枪工作的时候控制所述继电器断开与所述电阻测量板之间的连接，及在所述汽车焊枪断电的时候控制所述继电器恢复与所述电阻测量板之间的连接。