[发明专利]运动信息获取方法及装置

说明书

本发明公开了运动信息获取方法及装置。对在介质中传播的振动的检测信号进行频域变换，得到频域信号，接着去除该频域信号中位于设定振动速度范围之外的信号，即只保留振动的信号，再沿设定的振动传播方向得到位置时间图。无需通过复杂的计算对振动的传播进行运动估计，只需通过在频域进行处理来判断振动的有无，即可得到位置时间图，是一种高效的运动信息获取方式。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，特别涉及运动信息获取方法及装置。

背景技术

对介质进行振动激励时，振动在介质中的传播特性与介质的粘弹性有关，通过测量振动的传播特性，可以对介质的粘弹性进行定量。获取振动的传播特性，又需要先利用针对该振动的检测信号，来获取该振动的运动信息。

上述原理目前已被应用至多个技术领域，以医学检测为例，检测肝脏、甲状腺和肌肉等器官或组织时，通过对介质的粘弹性进行定量，可以对病变进行定位。

因此，如何高效的获取在介质中传播的振动的运动信息，是一个需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了运动信息获取方法及装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种运动信息获取方法，所述方法包括：

对在介质中传播的振动的检测信号进行频域变换，得到频域信号；

去除所述频域信号中位于设定振动速度范围之外的信号，得到处理信号；

利用所述处理信号得到所述振动的位置时间图。

根据所述方法，作为可选的实施例一，所述去除所述频域信号中位于设定振动速度范围之外的信号，得到处理信号，包括：

对所述频域信号进行滤波或特征值选取，得到处理信号；

所述滤波的参数与所述设定振动速度范围相关；

所述特征值选取与所述设定振动速度范围相关。

根据所述方法，作为可选的实施例二，所述利用所述处理信号得到所述振动的位置时间图，包括：

根据设定的振动传播方向，利用所述处理信号得到所述振动的位置时间图。

根据所述方法，作为可选的实施例三，所述方法还包括：

对所述位置时间图进行图像分割；

提取图像特征；

利用所述图像特征进行线性拟合，得到所述位置时间图的斜率线的斜率；

根据所述斜率，计算所述介质的粘弹性参数。

根据所述方法，作为可选的实施例四，所述方法还包括：

沿所述位置时间图的预设角度范围内的各个角度进行角度投影，确定信号能量最大的角度所对应的所述位置时间图的斜率；

根据所述斜率，得到所述介质的粘弹性参数。

根据所述实施例四，作为可选的实施例五，所述沿所述位置时间图的预设角度范围内的各个角度进行角度投影，确定信号能量最大的角度所对应的所述位置时间图的斜率，包括：

对所述位置时间图进行沿预设角度范围内的各个角度的积分计算；

将积分值最大的角度，确定为所述位置时间图的斜率线的斜率角；

利用所述斜率角确定所述斜率线的斜率。