[发明专利]运动信息获取方法及装置

权利要求书

1.一种运动信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：

对在介质中传播的振动的检测信号进行频域变换，得到频域信号；

去除所述频域信号中位于设定振动速度范围之外的信号，得到处理信号；

利用所述处理信号得到所述振动的不以位移或应变为特征的位置时间图；

其中，所述去除所述频域信号中位于设定振动速度范围之外的信号，得到处理信号，包括：

对所述频域信号进行滤波或特征值选取，得到处理信号；

所述滤波的参数与所述设定振动速度范围相关；

所述特征值选取与所述设定振动速度范围相关。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述处理信号得到所述振动的不以位移或应变为特征的位置时间图，包括：

根据设定的振动传播方向，利用所述处理信号得到所述振动的不以位移或应变为特征的位置时间图。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述位置时间图进行图像分割；

提取图像特征；

利用所述图像特征进行线性拟合，得到所述位置时间图的斜率线的斜率；

根据所述斜率，计算所述介质的粘弹性参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

沿所述位置时间图的预设角度范围内的各个角度进行角度投影，确定信号能量最大的角度所对应的所述位置时间图的斜率；

根据所述斜率，得到所述介质的粘弹性参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述沿所述位置时间图的预设角度范围内的各个角度进行角度投影，确定信号能量最大的角度所对应的所述位置时间图的斜率，包括：

对所述位置时间图进行沿预设角度范围内的各个角度的积分计算；

将积分值最大的角度，确定为所述位置时间图的斜率线的斜率角；

利用所述斜率角确定所述斜率线的斜率。

6.一种运动信息获取装置，其特征在于，所述装置包括：

第一处理模块，用于对在介质中传播的振动的检测信号进行频域变换，得到频域信号；

第二处理模块，用于去除所述频域信号中位于设定振动速度范围之外的信号，得到处理信号；

获取模块，用于利用所述处理信号得到所述振动的不以位移或应变为特征的位置时间图；

其中，所述第二处理模块对所述频域信号进行滤波或特征值选取，得到处理信号；

所述滤波的参数与所述设定振动速度范围相关；

所述特征值选取与所述设定振动速度范围相关。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块根据设定的振动传播方向，利用所述处理信号得到所述振动的不以位移或应变为特征的位置时间图。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

粘弹性定量模块，用于对所述位置时间图进行图像分割；提取图像特征；利用所述图像特征进行线性拟合，得到所述位置时间图的斜率线的斜率；

根据所述斜率，计算所述介质的粘弹性参数。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

粘弹性定量模块，用于沿所述位置时间图的预设角度范围内的各个角度进行角度投影，确定信号能量最大的角度所对应的所述位置时间图的斜率；根据所述斜率，得到所述介质的粘弹性参数。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述粘弹性定量模块，包括：

计算子模块，用于对所述位置时间图进行沿预设角度范围内的各个角度的积分计算；

确定子模块，用于将所述计算子模块计算出的积分最大值的角度，确定为所述位置时间图的斜率线的斜率角；利用所述斜率角确定所述斜率线的斜率；

定量子模块，用于根据所述斜率，得到所述介质的粘弹性参数。

11.一种运动信息获取装置，其特征在于，所述装置包括：

存储器，存储执行指令；

处理器，被配置于读取所述执行指令，完成如下操作：

用于对在介质中传播的振动的检测信号进行频域变换，得到频域信号；

去除所述频域信号中位于设定振动速度范围之外的信号，得到处理信号；

利用所述处理信号得到所述振动的不以位移或应变为特征的位置时间图；

其中，所述去除所述频域信号中位于设定振动速度范围之外的信号，得到处理信号，包括：

对所述频域信号进行滤波或特征值选取，得到处理信号；

所述滤波的参数与所述设定振动速度范围相关；

所述特征值选取与所述设定振动速度范围相关。