[发明专利]一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统

说明书

技术领域

本发明涉及环卫技术领域，具体涉及一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统。

背景技术

进入21世纪，社会经济、工业快速发展，居民平均收入逐渐上升，同时也伴随着生活水平的提高，城市生活越来越现代化，但这也带来了生活垃圾的增多。然而，在中国各大小住宅区内频繁出现垃圾不能及时清理，让垃圾箱的附近成了垃圾场，严重影响小区的环境，影响居民的身体健康，面对这种现象，通常只有通过小区管理员通知垃圾转运中心来清理，但这种垃圾回收时效性较差，而且不能从源头上解决问题。

发明内容

本申请提供一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统，包括垃圾箱、无人环卫车和回收中心；

所述垃圾箱、无人环卫车和回收中心相互之间通讯连接；

所述垃圾箱设有第一北斗导航定位装置和第一感知检测模块，所述无人环卫车设有无人运行装置；

所述第一北斗导航定位装置将所述垃圾箱的位置信息发送至所述回收中心，所述第一感知检测模块将所述垃圾箱的状态信息发送至所述回收中心，所述状态信息包括所述垃圾箱内的垃圾量；

所述回收中心执行对所述垃圾箱的状态信息进行处理，并根据处理结果结合所述垃圾箱和无人环卫车的位置信息规划所述无人环卫车的行驶路径；

所述无人运行装置执行按照所述回收中心下发的行驶路径将无人环卫车行驶至垃圾箱处，并根据所述回收中心下发的指令对所述垃圾箱进行清理或更换。

一种实施例中，所述垃圾箱外侧设有RFID标签，所述无人环卫车设有RFID读卡器，所无人环卫车行驶至所述垃圾箱处时，所述RFID读卡器读取所述RFID标签，核对RFID信息成功后，所述无人环卫车对所述垃圾箱进行更换。

一种实施例中，所述无人运行装置设有第二北斗导航定位装置、第二感知检测模块和动力装置，所述第二北斗导航定位装置将所述无人环卫车的位置信息发送至所述回收中心，所述第二感知检测模块于所述无人环卫车行驶过程中感知路面信息和周边环境信息，并反馈至回收中心，所述回收中心根据反馈的路面信息和周边环境信息控制所述动力装置，所述动力装置控制所述无人环卫车继续前进、暂停或后退。

一种实施例中，所述无人环卫车还设有机械臂，所述动力装置驱动所述机械臂清理或更换垃圾箱。

一种实施例中，所述垃圾箱还设有报警装置，所述报警装置与所述第一感知检测模块信号连接，所述报警装置根据所述垃圾箱的状态信息进行相应的报警。

一种实施例中，所述回收中心包括大数据管理云系统、综合控制系统、控制中心和垃圾箱归位点，所述大数据管理云系统获取所述垃圾箱的位置信息、状态信息，及无人环卫车的位置信息；所述综合控制系统根据所述垃圾箱的位置信息、状态信息及无人环卫车的位置信息动态规划所述无人环卫车的行驶路径，并向所述控制中心发送指令，所述控制中心根据所述指令控制所述无人环卫车清理或更换垃圾箱并将更换的垃圾箱卸载于所述垃圾箱归位点。

一种实施例中，所述垃圾箱归位点接收的垃圾箱满量时，所述大数据管理云系统向环卫中心发送请求外界回收垃圾的信号。

一种实施例中，所述控制中心故障时，所述综合控制系统向所述无人环卫车发送指令，所述无人环卫车根据所述指令清理或更换垃圾箱并将更换的垃圾箱卸载于所述垃圾归位点。

一种实施例中，所述垃圾箱还包括太阳能光伏供电系统。

依据上述实施例的小区无人环卫云系统，无人管理的环卫云系统在执行时不需要人员的参与，其工作方法简单，方便，易实现，工作效率高，且整个操作过程通过太阳能光伏充电系统对无人环卫车以及垃圾箱进行供电，节约能源，该发明将物联网技术和北斗卫星的定位、云技术功能相结合，实现小区无人环卫的智能化，从而让其更好的满足社区服务的需求。

附图说明

图1为小区无人环卫云系统原理图；

图2为小区无人环卫云系统工作示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

为了解决人工清理垃圾箱内的垃圾所带来的垃圾清理不及时，智能化程序低的问题，本例提供一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统，其原理图如图1所示，包括垃圾箱1、无人环卫车2和回收中心3，垃圾箱1、无人环卫车2和回收中心3相互之间通讯连接，实现无人环卫车2根据回收中心3下发的指令自动对垃圾箱1进行清理、更换，并将更换的垃圾箱1放置回收中心3设置的垃圾箱归位点处，整个过程不需要工作人员参于，减少劳动力的同时提高了垃圾清理的及时性和智能化。