[发明专利]一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统

权利要求书

1.一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统，其特征在于，包括：垃圾箱、无人环卫车和回收中心；

所述垃圾箱、无人环卫车和回收中心相互之间通讯连接；

所述垃圾箱设有第一北斗导航定位装置和第一感知检测模块，所述无人环卫车设有无人运行装置；

所述第一北斗导航定位装置将所述垃圾箱的位置信息发送至所述回收中心，所述第一感知检测模块将所述垃圾箱的状态信息发送至所述回收中心，所述状态信息包括所述垃圾箱内的垃圾量；

所述回收中心执行对所述垃圾箱的状态信息进行处理，并根据处理结果结合所述垃圾箱和无人环卫车的位置信息规划所述无人环卫车的行驶路径；

所述无人运行装置执行按照所述回收中心下发的行驶路径将无人环卫车行驶至垃圾箱位置处，并根据所述回收中心下发的指令对所述垃圾箱进行清理或更换。

2.如权利要求1所述的小区无人环卫云系统，其特征在于，所述垃圾箱外侧设有RFID标签，所述无人环卫车设有RFID读卡器，所无人环卫车行驶至所述垃圾箱位置处时，所述RFID读卡器读取所述RFID标签，核对RFID信息成功后，所述无人环卫车对所述垃圾箱进行清理或更换。

3.如权利要求1所述的小区无人环卫云系统，其特征在于，所述无人运行装置设有第二北斗导航定位装置、第二感知检测模块和动力装置，所述第二北斗导航定位装置将所述无人环卫车的位置信息发送至所述回收中心，所述第二感知检测模块于所述无人环卫车行驶过程中感知路面信息和周边环境信息，并反馈至回收中心，所述回收中心根据反馈的路面信息和周边环境信息控制所述动力装置，所述动力装置控制所述无人环卫车继续前进、暂停或后退。

4.如权利要求3所述的小区无人环卫云系统，其特征在于，所述无人环卫车还设有机械臂，所述动力装置驱动所述机械臂清理或更换垃圾箱。

5.如权利要求1所述的小区无人环卫云系统，其特征在于，所述垃圾箱还设有报警装置，所述报警装置与所述第一感知检测模块信号连接，所述报警装置根据所述垃圾箱的状态信息进行相应的报警。

6.如权利要求1所述的小区无人环云卫系统，其特征在于，所述回收中心包括大数据管理云系统、综合控制系统、控制中心和垃圾箱归位点，所述大数据管理云系统获取所述垃圾箱的位置信息、状态信息，及无人环卫车的位置信息；所述综合控制系统根据所述垃圾箱的位置信息、状态信息及无人环卫车的位置信息动态规划所述无人环卫车的行驶路径，并向所述控制中心发送指令，所述控制中心根据所述指令控制所述无人环卫车清理或更换垃圾箱并将更换的垃圾箱卸载于所述垃圾箱归位点。

7.如权利要求6所述的小区无人环卫云系统，其特征在于，所述垃圾箱归位点接收的垃圾箱满量时，所述大数据管理云系统向环卫中心发送请求外界回收垃圾的信号。

8.如权利要求6所述的小区无人环卫云系统，其特征在于，所述控制中心故障时，所述综合控制系统向所述无人环卫车发送指令，所述无人环卫车根据所述指令清理或更换垃圾箱并将更换的垃圾箱卸载于所述垃圾归位点。

9.如权利要求1所述的小区无人环卫云系统，其特征在于，所述垃圾箱还包括太阳能光伏供电系统。