[发明专利]球形物件自动收集运输机器人

说明书

本发明公开了一种球形物件自动收集运输机器人，包括：行走底座；伸缩机构，其包括：上基座；至少三个上支柱；连接杆；伸缩电机；存储机构，其包括货架、偶数块置物板；传动机构，其设于所述上基座顶面，其包括：第二涡杆；第二涡轮；条状板；导向板，其为U形槽，所述导向板沿条状板宽度方向垂直于条状板设置，导向板靠近条状板的一侧设有与所述滑槽相适配的滑块；其中，当上支柱螺至长度最短时，所述导向板一端与最顶端置物板的最高点齐平相通；当上支柱螺至长度最长时，所述导向板一端与最底端置物板的最低点齐平相通。本发明通过伸缩机构和传动机构的同步设置，调控倾斜置物板和导向板的相对位置实现快速自动收集和卸载球形物件。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域。更具体地说，本发明涉及一种球形物件自动收集运输机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大生产中，车间或者车间之间会有很多的原料、代加工部件、或者成品需要运输，或者在生产过程中，前一批次产品需要定期定量抽检，需运送至规定地方，抽检后的产品需要重新运回生产线，实现产品的运送和卸载的自动化，但是对于球形物件而言，由于其形状的特殊性，如何实现对球形物件的快速收集和卸载是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种球形物件自动收集运输机器人，其能够通过伸缩机构和传动机构的同步设置，调控倾斜置物板和导向板的相对位置实现快速自动收集和卸载球形物件。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种球形物件自动收集运输机器人，包括：

行走底座；

伸缩机构，其设于所述行走底座上方，其包括：

上基座，其位于所述行走底座上方；

至少三个上支柱，其底端与所述行走底座上表面固接，顶端与所述上基座底面旋转固接，所述上支柱包括多个从下至上、由内至外依次螺旋套设的套杆，至少三个上支柱沿所述上基座底面周向设置，沿所述上基座底面周向任意相邻的两个上支柱顶端的套杆间设有配对的大小相等的皮带轮，一对皮带轮间通过皮带传动，所述上基座位于其中一个上支柱的顶面具有一开口，所述开口与所述上支柱同轴设置，以使该上支柱的顶面部分展现出；

连接杆，其竖直穿过所述开口与位于开口处的套杆的顶面一体成型，所述连接杆沿其周向上下间隔套设有两个第一涡轮；

伸缩电机，其输出端连接一第一涡杆，所述第一涡杆与其中一个第一涡轮啮合，以带动所述连接杆旋转；

存储机构，其包括设于所述上基座顶面的货架、沿所述货架内侧壁周向卡设的偶数块置物板，所述置物板倾斜设置，任意相邻两个置物板与所述货架间卡设的最高点和最低沿竖直方向位于同一条直线，任意相邻两个置物板中位于上方的置物板的最低端具有一进口，其中，最上端的置物板的最顶端与所述连接杆位于所述货架同一侧面；

传动机构，其设于所述上基座顶面，其包括：

第二涡杆，其一端与连接杆上的另一第一涡轮啮合；

第二涡轮，其与所述第二涡杆的另一端啮合，所述第二涡轮的中心轴位于第二涡轮的两端分别固设一第一滑轮，每个第一滑轮上固定一绳索；

条状板，其位于所述货架靠近所述连接杆的一侧，沿远离所述货架的方向竖直设置，所述条状板的上端设有两个通孔，每个通孔内设置有第二滑轮，所述条状板远离所述第二涡轮的一侧侧壁沿其长度方向平行设有两个滑槽；