[发明专利]一种电池自动充电系统

说明书

本发明涉及充电设备技术领域，提供了一种电池自动充电系统，其包括货架、上下料模组、插拔线模组、对接模组、覆膜模组和控制模组，上下料模组用于将电池搬上所述货架或将电池从所述货架上取下，插拔线模组用于插拔电池通信线和电源线，对接模组用于与货架对接，覆膜模组用于对充电完成的电池覆盖保护膜，控制模组用于对货架、上下料模组、插拔线模组、对接模组和覆膜模组进行统一控制。本发明电池自动充电系统实现了电池上料、周转、插线、充电、覆膜、下料等操作的自动化，有助于提高产能及生产效率。

技术领域

本发明涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种电池自动充电系统。

背景技术

电池的充电测试在其生产过程中是一个十分重要的环节，目前在电池的充电测试过程中，电池的上料、周转、插线、充电、覆膜、下料等操作仍主要依靠人工劳动来完成，生产效率低下，人工成本高，产能低。

因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化的电池自动充电系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种电池自动充电系统，其包括货架、上下料模组、插拔线模组、对接模组、覆膜模组和控制模组，所述上下料模组用于将电池搬上所述货架或将电池从所述货架上取下，所述插拔线模组用于插拔电池通信线和电源线，所述对接模组用于与所述货架对接，所述覆膜模组用于对充电完成的电池覆盖保护膜，所述控制模组用于对所述货架、所述上下料模组、所述插拔线模组、所述对接模组和所述覆膜模组进行统一控制。

作为上述技术方案的改进，所述货架包括外接充电口、第一工作台和第二工作台，所述外接充电口用于与所述对接模组对接，所述第一工作台与所述第二工作台之间通过连接结构进行连接，所述第一工作台上设置有多个充电接口，所述第二工作台上设置有移动平台，所述移动平台可在水平方向移动，所述第一工作台包括第一承载板，所述第一承载板通过连接柱与设置在承载板上的上横梁固接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料模组包括机械臂和电池手爪，所述电池手爪设在所述机械臂上，所述机械臂带动所述电池手爪进行移动，所述电池手爪包括手爪主体，所述手爪主体两侧边上固设有滑轨，所述手爪主体上、垂直于两个所述滑轨的方向上还设有一对支撑柱，所述支撑柱分别与两个滑轨滑动连接，所述手爪主体上还固设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述支撑柱沿所述滑轨滑动，所述滑轨两端还固设有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端固设有旋转夹爪，4个所述旋转夹爪从电池两端将电池进行夹紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料模组包括龙门架，所述龙门架包括龙门架主体、第一支架和第二支架，所述第一支架可沿所述龙门架主体长度方向上滑动，所述第二支架可沿所述第一支架上下方向上滑动，所述第二支架上固设有一对电池抓取机构，所述电池抓取机构包括伸长臂与L形夹爪，沿垂直于所述第二支架的方向上，所述伸长臂滑动设置于所述第二支架上，以使2个所述伸长臂可以相对远离或靠近移动，以夹取电池，所述L形夹爪固设于所述伸长臂上，两个所述伸长臂上的所述L形夹爪相互配合以夹取电池。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插拔线模组包括基座、物料获取装置与驱动装置，所述基座上连接有至少两个不同朝向的所述物料获取装置，所述驱动装置与所述基座连接，用于驱动所述基座运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料获取装置包括连接在所述基座相对两侧的第一物料获取装置和位于所述第一物料获取装置之间的第二物料获取装置，所述第一物料获取装置可相对所述基座沿第一方向运动，和/或相对所述基座沿与所述第一方向垂直的第二方向运动；所述第二物料获取装置可相对所述基座沿所述第一方向运动，和/或相对所述基座沿所述第二方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插拔线模组还包括与所述基座连接的CCD装置，所述驱动装置基于所述CCD装置获取的图像驱动所述基座运动。