[发明专利]一种基于多任务的纯动作处理方法和装置

权利要求书

1.一种基于多任务的纯动作处理方法，其特征在于，包括：

于被控装置处于工作状态下，接收外部输入的控制指令；

判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制指令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制命令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令包括：

对所述控制指令分析处理，生成所述控制指令对应的控制指令数据；

根据所述控制指令数据判断所述控制指令是否匹配当前工作状态；

于所述控制指令匹配当前工作状态的状态下，执行所述控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述控制指令数据判断所述控制指令是否匹配当前工作状态包括：

根据所述控制指令数据判断所述控制指令的权限和所述控制指令的类型；

根据所述控制指令的权限和所述控制指令的类型与当前工作状态下控制指令进行匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括判断所述控制指令的类型，如果所述控制指令类型为非纯动作指令，则拒绝执行所述控制指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制指令数据包括用户的权限、用户的位置和指令的权限，其中：

所述用户的权限为发出所述控制指令的使用者的优先级大小，所述指令权限为执行所述控制指令对应动作的先后顺序，所述用户的位置通过声音的大小和/或手机控制机器人的远近识别得到。

6.一种基于多任务的纯动作处理装置，其特征在于，所述装置包括：

指令接收模块，用于于被控装置处于工作状态下，接收外部输入的控制指令；

匹配执行模块，用于判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制指令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配执行模块包括：

指令分析单元，用于对所述控制指令分析处理，生成所述控制指令对应的控制指令数据；

控制指令匹配单元，用于根据所述控制指令数据判断所述控制指令是否匹配当前工作状态；

指令执行单元，用于于所述控制指令匹配当前工作状态的状态下，执行所述控制指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制指令匹配单元包括：

指令判断子单元，用于根据所述控制指令数据判断所述控制指令的权限和所述控制指令的类型；

指令匹配子单元，用于根据所述控制指令的权限和所述控制指令的类型与当前工作状态下控制指令进行匹配。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括判断所述控制指令的类型，如果所述控制指令类型为非纯动作指令，则拒绝执行所述控制指令。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述指令判断子单元用于确定用户的权限、用户的位置和指令的权限，其中：

所述用户的权限为发出所述控制指令的使用者的优先级大小，所述指令权限为执行所述控制指令对应动作的先后顺序，所述用户的位置通过声音的大小和/或手机控制机器人的远近识别得到。