[发明专利]极耳错位控制方法及卷绕装置

权利要求书

1.一种极耳错位控制方法，其特征在于，包括：

步骤S10，获取卷针从第一计时零点到T₁时刻所转过的第一角度值θ₁，计算第一角度值θ₁与第一预设值θ₀₁的第一差值δ₁，所述T₁时刻为检测到即将卷绕于卷针的第一极耳的这一时刻，和/或

获取卷针从第二计时零点到T₂时刻所转过的第二角度值θ₂，计算第二角度值θ₂与第二预设值θ₀₂的第二差值δ₂，所述T₂时刻为检测到即将卷绕于卷针的第二极耳的这一时刻；

步骤S20，判断是否满足：第一最小极限值δ_min1≤第一差值δ₁≤第一最大极限值δ_max1，如果是，重复步骤S10，反之，进入步骤S22，

和/或

判断是否满足：第二最小极限值δ_min2≤第二差值δ₂≤第二最大极限值δ_max2，如果是，重复步骤S10，反之，进入步骤S22；

步骤S22，判断是否满足：第一差值δ₁＜第一最小极限值δ_min1，如果是，进入步骤S41，反之，进入步骤S51；和/或

判断是否满足：第二差值δ₁＜第二最小极限值δ_min2，如果是，进入步骤S42，反之，进入步骤S52；

步骤S41，增大第一极片的张力；

步骤S42，增大第二极片的张力；

步骤S51，减小第一极片的张力；

步骤S52，减小第二极片的张力。

2.根据权利要求1所述的极耳错位控制方法，其特征在于，在所述步骤S10中，

所述获取卷针从第一计时零点到T₁时刻所转过的第一角度值θ₁具体为，通过上升沿或下降沿触发以获取所述第一角度值θ₁，和/或

所述获取卷针从第二计时零点到T₂时刻所转过的第二角度值θ₂具体为，通过上升沿或下降沿触发以获取所述第二角度值θ₂。

3.一种卷绕装置，该卷绕装置采用如权利要求1或2所述的极耳错位控制方法，其特征在于，包括：

第一处理部，用于获取卷针从第一计时零点到T₁时刻所转过的第一角度值θ₁，以及用于计算所述第一角度值θ₁与第一预设值θ₀₁的第一差值δ₁，所述T₁时刻为检测到即将卷绕于卷针的第一极耳的这一时刻；

第一检测部，用于感应即将卷绕于卷针的第一极耳；以及

第一张力调节部，用于当不满足第一最小极限值δ_min1≤第一差值δ₁≤第一最大极限值δ_max1时，调节第一极片的张力，

所述第一处理部分别与所述第一检测部以及所述第一张力调节部通信连接，

和/或

第二处理部，用于获取卷针从第二计时零点到T₂时刻所转过的第二角度值θ₂，以及用于计算所述第二角度值θ₂与第二预设值θ₀₂的第二差值δ₂，所述T₂时刻为检测到即将卷绕于卷针的第二极耳的这一时刻；

第二检测部，用于感应即将卷绕于卷针的第二极耳；以及

第二张力调节部，用于当不满足第二最小极限值δ_min2≤第二差值δ₂≤第二最大极限值δ_max2时，调节第二极片的张力，

所述第二处理部分别与所述第二检测部以及所述第二张力调节部通信连接。