[发明专利]一种积木飞行机器人

权利要求书

1.一种积木飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人的主体框架由积木拼接搭建形成，所述主体框架包括机脚、机身、机臂。

2.根据权利要求1所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，还包括；

控制模块：安装于所述机身；

侦测模块：安装于所述机身，并通过侦测数据线同所述控制模块连接；

飞行组件：安装于所述机臂的端部，与所述控制模块连接并受所述控制模块控制；

电池组件：安装于所述机身，为所述控制模块供电。

3.根据权利要求1所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述积木是塑料积木。

4.根据权利要求1所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述侦测模块至少包括光流计和雷达。

5.根据权利要求4所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述光流计和所述雷达集成安装在光流盒内，所述光流盒安装于所述机身的下方。

6.根据权利要求1所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述飞行组件包括电机座、电机、螺旋桨，所述电机座安装在所述机臂的端部，所述电机安装在所述电机座上，所述螺旋桨安装在所述电机的转轴上。

7.根据权利要求6所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述电机座上还安装有螺旋桨保护罩，所述螺旋桨在所述螺旋桨保护罩内。

8.根据权利要求6所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述电机通过电调线与所述控制模块连接，所述电调线由电源线和数据线组成。

9.根据权利要求1所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人包括受所述控制模块统一控制的四套所述飞行组件。

10.根据权利要求1所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述电池组件采用可充电电池。