[发明专利]道路铣刨机和用于对道路铣刨机进行轨迹调节的方法

说明书

本发明涉及一种用于沿作业方向铣刨地面的道路铣刨机，包括：机器框架；驱动装置；承载机器框架并由驱动装置驱动的具有行驶装置的行驶机构；具有用于靠近边缘铣刨的零侧的铣刨装置；包括摆臂的摆动装置，其构造成在摆入的位置和摆出的位置之间调节通过摆臂与机器框架连接的、在零侧的行驶装置，其中设有独立于摆动装置的调节装置，其用于在调节范围内对行驶装置进行轨迹调节。本发明还涉及一种对道路铣刨机进行轨迹调节的方法，具有以下步骤：通过摆动装置使在道路铣刨机的零侧能在摆入的位置和摆出的位置之间调节的行驶装置向摆出的位置运动或者使行驶装置留在该位置；同时或在时间上错开地通过调节装置在调节范围内调节行驶装置的轨迹。

技术领域

本发明涉及一种用于沿作业方向铣刨地面的道路铣刨机、特别是尾旋翼型的冷铣刨机。此外，本发明涉及一种用于对沿作业方向铣刨地面的道路铣刨机、特别是后面的行驶装置进行轨迹调节的方法。

背景技术

这种类型的道路铣刨机典型地用于去除道路覆层。通常是具有机器框架和驱动装置的自行驶机器，所述驱动装置通常是柴油内燃机。此外，所述道路铣刨机具有承载机器框架并由驱动装置驱动的行驶机构，所述行驶机构具有行驶装置，所述行驶装置例如可以是链式行走机构和/或轮子。为了去除道路覆层而设置铣刨装置，所述铣刨装置包括铣刨辊箱和能旋转地支承在铣刨辊箱内的铣刨辊。铣刨辊通常具有空心圆筒形的支承管，在所述支承管的侧面上设置有多个刀具或者说铣刨刀。在作业运行中，铣刨辊旋转并且在与地面作用时以期望的铣刨深度去除地面材料。

这种类型的道路铣刨机通常具有所谓的零侧，所述零侧构造成用于靠近边缘铣刨。在此，所述铣刨装置这样设置在机器框架上，使得所述铣刨装置在其轴向延伸方面朝零侧偏心地偏移、特别是这样偏移，使得所述铣刨装置以一个端侧在道路铣刨机的零侧基本上与机器框架齐平。以这种方式可以在所述零侧特别靠近竖直突起的障碍物(例如壁、路边石或井盖)地进行铣刨。为了进一步改善这种靠近边缘铣刨，在现有技术中已知：这种类型的道路铣刨机装配有包括至少一个摆臂的摆动装置，所述摆动装置构造成用于，在摆入和摆出的终端位置之间调节通过摆臂与机器框架连接的、在零侧的行驶装置，其中该行驶装置在摆出的终端位置中横向于作业方向突出于机器框架的零侧，而在摆入的终端位置中往回移位到零侧的后面。在正常的作业运行中，行驶装置典型地处于摆出的终端位置中，在该摆出的终端位置中，行驶装置基本上横向于作业方向定位在铣刨辊旁。在该位置中，行驶装置负责道路铣刨机在作业运行期间特别良好的稳定性。然而因为行驶装置在零侧突出于机器框架或者突出于机器框架的外边缘，所以在该位置中不能靠近边缘铣刨。为此可以使行驶装置偏摆到摆入的位置中，在摆入的位置中，行驶装置容纳在机器框架的凹部中，并且因此不再突出于机器框架的外边缘。由此可以在该摆入的位置中直接以机器的零侧沿着障碍物铣刨。例如由DE 196 31 042 A1已知这种类型的具有零侧和能偏摆的行驶装置的道路铣刨机。

在现有技术中已知的道路铣刨机的缺点在于：道路铣刨机在行驶装置向内移回时、即在行驶装置在摆入的位置中时稳定性降低。出于这个原因，道路铣刨机的操作者部分优选使道路铣刨机以行驶装置在摆出的位置中运行，即使实际上需要以行驶装置在摆入的位置中而尽可能靠近边缘铣刨。以这种方式通常需要费时地手动再处理铣刨边缘。此外，以这种方式可能会加大地发生损坏、例如路边石的损坏。如果行驶装置在摆出的位置中沿路边石导向，则存在如下危险，即，轮子在路边石的远离机器那侧上滑下，由此自动地铣刨到路边石中。

发明内容

在此背景下，本发明的任务在于，提高道路铣刨机的使用灵活性。特别是应提高在靠近边缘铣刨时的稳定性并且避免处于铣刨轨迹旁的障碍物的损坏。