[发明专利]球团环冷机散料收集智能系统

权利要求书

1.一种球团环冷机散料收集智能系统，包括环冷机立柱，设置在各个所述环冷机立柱之间的环冷机横梁，设置在此环冷机横梁下方的散料收集筒，与此散料收集筒相连接的卸料电机，设置在环冷机下方的散料回收小车，其特征在于在所述的散料收集筒上设有与所述散料收集筒相匹配的散料收集筒托板，与此散料收集筒托板相连接有移动机构，在所述的散料回收小车行走吊轨圆周方向均匀排布有小车位置传感器，在所述的散料回收小车上设置有小车位置传感器，在所述的散料收集筒与所述的散料收集筒托板之间设置有称重传感器，与所述的移动机构和各个传感器连接有智能控制系统。

2.根据权利要求1所述的球团环冷机散料收集智能系统，其特征在于所述的移动机构包括悬臂自行走式移动机构和轨道吊挂式移动机构。

3.根据权利要求1所述的球团环冷机散料收集智能系统，其特征在于所述的智能控制系统包括中央PLC控制系统，控制变频器和触摸屏。

4.根据权利要求2所述的球团环冷机散料收集智能系统，其特征在于所述的悬臂自行走式移动机构包括与所述散料收集筒托板相连接的行走机构，与此行走机构垂直连接的支撑机构，所述的行走机构包括与所述环冷机横梁固定连接的行走支撑轨，设置在此行走支撑轨上的行走驱动轨，设置在此行走驱动轨上的行走轮Ⅰ和行走轮Ⅱ，与此行走轮Ⅰ和行走轮Ⅱ相连接的行走车身，与所述行走轮Ⅰ相连接的行走轮驱动电机Ⅰ，与所述行走轮Ⅱ相连接的行走轮驱动电机Ⅱ，

所述的支撑机构包括设置在所述行走机构上部的上部支撑，设置在所述行走机构下部的下部支撑，所述的上部支撑包括与所述的环冷机横梁下置托板固定连接的上支撑轨，设置在此上支撑轨上的上支撑滚轮Ⅰ和上支撑滚轮Ⅱ，所述的下部支撑包括与所述的行走支撑轨固定连接的下支撑轨，设置在此下支撑轨上的下支撑滚轮Ⅰ和下支撑滚轮Ⅱ，

所述的行走车身与所述的散料收集筒托板固定连接，

所述的上支撑滚轮Ⅰ和上支撑滚轮Ⅱ分别与所述的行走车身滚动连接，

所述的下支撑滚轮Ⅰ和下支撑滚轮Ⅱ分别与固定在所述散料收集筒托板下方的悬臂梁支撑托板滚动连接。

5.根据权利要求2所述的球团环冷机散料收集智能系统，其特征在于所述的轨道吊挂式移动机构包括位于所述环冷机横梁下方、且与所述环冷机横梁固定连接的环形吊挂内轨和环形吊挂外轨，设置在所述环形吊挂内轨内侧的内侧防偏导轨，设置在所述环形吊挂外轨外侧的外侧防偏导轨，设置在所述环形吊挂外轨上的驱动滚轮Ⅰ和驱动滚轮Ⅱ，设置在所述环形吊挂内轨上的驱动滚轮Ⅲ和驱动滚轮Ⅳ，设置在所述环形吊挂外轨上且与所述驱动滚轮Ⅰ和驱动滚轮Ⅱ对称设置的从动滚轮Ⅰ和从动滚轮Ⅱ，设置在所述环形吊挂内轨上且与所述驱动滚轮Ⅲ和驱动滚轮Ⅳ对称设置的从动滚轮Ⅲ和从动滚轮Ⅳ，设置在所述外侧防偏导轨上的防偏支撑滚轮Ⅰ，设置在所述内侧防偏导轨上的防偏支撑滚轮Ⅱ，与每个驱动滚轮相连接的驱动装置，所述的防偏支撑滚轮Ⅰ的支撑端与所述的散料收集筒托板相连接，所述的防偏支撑滚轮Ⅱ的支撑端与所述的散料收集筒托板相连接。

6.根据权利要求5所述的球团环冷机散料收集智能系统，其特征在于所述的驱动装置包括驱动电机和与此驱动电机相连接的减速器。