[发明专利]音视频数据同步方法、装置及系统

说明书

本申请公开了音视频数据同步方法、装置及系统，方法包括获取音视频数据；获取距离；计算传输时间；更新音频数据的时间戳；根据更新的时间戳，同步音视频数据。装置包括音频获取模块、视频获取模块；距离获取模块；时间计算模块；时间更新模块；数据同步模块。系统包括采集视频数据的摄像设备；采集音频数据的音频设备；位于所述音频设备上的用于采集距离的距离传感器；分别与所述摄像设备、所述音频设备以及所述距离传感器连接的用于接收数据、计算时间、更新时间戳、同步数据的控制设备。本发明实施例提高了音频数据以及视频数据同步的准确度。

技术领域

本申请属于智能信息处理领域，具体地说，涉及一种音视频数据同步方法、装置及系统。

背景技术

无人机是一种利用无线遥感设备和自备控制程序控制装置操纵的不载人飞行器。近年来，随着无人机小型化技术的迅速发展，无人机技术被广泛应用于视频录制领域。

目前，利用无人机进行视频录制时，视频数据以及音频数据是分开采集的。之后，再根据所述音频数据的时间戳与视频数据的时间戳，以同步所述音频数据与视频数据。

但是，按照现有技术的这种音视频数据同步方式，即无人机录音与录像分开处理，在进行音视频数据播放时，往往会出现音频数据延迟的情况，因此，现有技术的这种音视频数据同步方式并不准确。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种音视频数据同步方法，主要用于解决现有技术中音频数据与视频数据按照相应的时间戳同步时，同步不准确的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请的第一方面提供一种音视频数据同步方法，该方法包括：

获取音频设备针对目标对象采集的音频数据以及摄像设备针对所述目标对象采集的视频数据；

获取距离传感器采集的所述音频设备与所述目标对象之间的距离；其中，所述距离传感器位于所述音频设备上；

基于所述距离以及声速，计算所述目标对象输出的声音传输到所述音频设备的传输时间；

基于所述传输时间，更新所述音频数据的时间戳；

根据所述音频数据更新后的时间戳以及所述视频数据的时间戳，同步所述音频数据以及所述视频数据。

优选地，所述基于所述距离以及声速，计算所述目标对象输出的声音传输到所述音频设备的传输时间包括：获取影响声速的环境因素；

根据所述环境因素值，计算获得当前实际声速；

基于所述距离以及所述当前实际声速，计算所述目标对象输出的声音传输到所述音频设备的传输时间。

优选地，所述基于所述传输时间，更新所述音频数据的时间戳包括：

将所述音频数据的时间戳减去所述传输时间，获得所述音频数据更新之后的时间戳。

优选地，所述环境因素包括：温度、和/或风速及风向，所述获取影响声速的环境因素包括：

获取温度传感器采集的温度、和/或风向风速仪采集的风速及风向；

所述根据所述环境因素值，计算获得当前声速包括：

根据所述温度、和/或风速及风向，计算获得当前声速。

本申请的第二方面提供一种音视频数据同步装置，该装置包括：

音频获取模块，用于获取音频设备针对目标对象采集的音频数据；

视频获取模块，用于获取摄像设备针对所述目标对象采集的视频数据；

距离获取模块，用于获取距离传感器采集的所述音频设备与所述目标对象之间的距离；其中，所述距离传感器位于所述音频设备中；