[发明专利]制作柑普茶的去除柑桔果肉自动加工机

说明书

技术领域

本发明涉及制作柑普茶的去除柑桔果肉自动加工机。

背景技术

现有技术中，制作柑普茶的柑桔皮为了保持柑桔的外形，需要人工 操作将柑桔的果肉从底部的小孔中掏出，工作效率低，由于人手接触果皮，劳 动环境差、不卫生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种生产效率高、干净卫生、 解放劳动力的制作柑普茶的去除柑桔果肉自动加工机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种制作柑普茶的去除 柑桔果肉自动加工机，包括输送系统，该输送系统包括沿着X轴移动的输送链 条或输送带；开孔去芯系统，该开孔去芯系统包括其轴线平行于Z轴、同轴相 向而设的上环形刀刃管、下环形刀刃管及顶杆，该上环形刀刃管外径小于下环 形刀刃管内径，该下环形刀刃管与顶杆同轴相套；去除果肉系统；自动控制系 统；气动系统；机架总成，该输送系统、自动控制系统及气动系统固定在该机 架总成上；该输送系统还包括平行于Y轴、固定在该输送链条或输送带上的N 块承载板，N≥1，该承载板均布M个柑桔支承座，M≥1，该柑桔支承座底部 有通孔，该下环形刀刃管的外径＜通孔的直径＜柑桔的直径；沿X轴该输送链 条或输送带顺次设置初始工位、开孔去芯工位、去除果肉工位及卸果工位，在 该初始工位、开孔去芯工位、去除果肉工位分别设置触碰开关装置及延时装置， 该触碰开关装置及延时装置控制该输送链条或输送带的暂停时长、气动系统及 该开孔去芯系统或该去除果肉系统的工作启动；当该承载板置于该初始工位或 开孔去芯工位或去除果肉工位时，触碰开关装置被触动。该气动系统包括设置 在该开孔去芯工位、轴线平行于Z轴的第一上驱动气缸装置及第一下驱动气缸 装置，设置在该去除果肉工位、轴线平行于Z轴的第二上驱动气缸装置及第二 下驱动气缸装置。

有益效果：上述技术方案中，由于在输送链条或输送带顺次设置初 始工位、开孔去芯工位、去除果肉工位及卸果工位，只要安排一个人工在初始 工位放置柑桔在柑桔支承座上，输送系统自动将柑桔运输到开孔去芯工位进行 柑桔开孔、在去除果肉工位自动去果肉，在卸果工位自动将加工完成的柑桔果 皮卸下。达到生产效率高、干净卫生、解放劳动力的目的。

作为上述技术方案的一个具体方案，开孔去芯系统还包括压果定位 装置，该压果定位装置包括设置在该开孔去芯工位的M块带施力弹性装置的压 果定位板，该压果定位板有上避位孔，该上避位孔的孔径＞该上环形刀刃管的 外径，该上环形刀刃管穿越该上避位孔并同轴；还包括第一移动机架及固定在 其上的第一转动系统，该下环形刀刃管可转动地支承在该第一移动机架上，该 第一转动系统带动该下环形刀刃管自转；该第一上驱动气缸装置可驱动地固接 同轴相套的该上环形刀刃管及压果定位装置，使该上环形刀刃管及压果定位装 置从第一上原位与第一上工位之间往复循环；该第一下驱动气缸装置可驱动地 固接该第一移动机架，使该第一移动机架可从第一下原位与第一下工位之间往 复循环；当该承载板运行至该开孔去芯工位时，该上环形刀刃管、通孔及下环 形刀刃管顺次同轴；该顶杆固定在该机架总成上，当该上环形刀刃管及第一移 动机架同时置于该第一上工位、第一下工位时，该下环形刀刃管穿过该通孔与 上环形刀刃管交汇并部分相套叠，当第一移动机架复位到第一下原位时，该顶 杆穿过该下环形刀刃管。上述具体方案由于下环形刀刃管穿过通孔与上环形刀 刃管交汇并部分相套叠，使柑桔芯与柑桔完全分离，不需要人工协助，即可实 现在柑桔上下开孔并掏出柑桔芯。

作为对上述技术方案的一个具体方案，该施力弹性装置是施力弹簧。

作为对上述技术方案的进一步改进，下环形刀刃管靠近上端的管内 形状为倒锥形，该下环形刀刃管中部的管内直径大于该倒锥形底部的直径形成 阶梯孔轴肩，当该第一移动机架置于该第一下工位时，该阶梯孔轴肩越过该通 孔。该改进使被打孔的柑桔芯部分被挤进阶梯孔轴肩后，阶梯孔轴像一个倒钩 将柑桔芯拉扯与柑桔分离出来，使柑桔芯不易与柑桔有粘连。当第一移动机架 复位到第一下原位时，顶杆穿过下环形刀刃管。将使柑桔芯顶出下环形刀刃管， 完成了对柑桔打孔的后续工作。

作为上述技术方案的一个具体方案，该去果肉系统包括M套平行Z 轴并同轴相叠置的倒扣碗及弹性封孔板；还包括其轴线平行于Z轴的挡渣筒件、 通气转轴构件、第二转动系统及第二移动机架，该挡渣筒件固定在该机架总成， 该通气转轴组件可转动地支承在该第二移动机架上，该第二转动系统固定在该

作为对上述技术方案的另一种改进，该弹性封孔板可将柑桔的上芯 孔封闭。该改进使上出气管喷出的气流集中往下走，避免了果肉向上孔飞溅， 避免污染机器。