[发明专利]制作柑普茶的去除柑桔果肉自动加工机

权利要求书

1.一种制作柑普茶的去除柑桔果肉自动加工机，包括

输送系统，所述输送系统包括沿着X轴移动的输送链条或输送带；

开孔去芯系统，所述开孔去芯系统包括其轴线平行于Z轴、同轴相向而设的上环形刀刃管、下环形刀刃管及顶杆，所述上环形刀刃管外径小于下环形刀刃管内径，所述下环形刀刃管与顶杆同轴相套；

去除果肉系统；

自动控制系统；

气动系统；

机架总成，所述输送系统、自动控制系统及气动系统固定在所述机架总成上；

其特征在于：

所述输送系统还包括平行于Y轴、固定在所述输送链条或输送带上的N块承载板，N≥1，所述承载板均布M个柑桔支承座，M≥1，所述柑桔支承座底部有通孔，所述下环形刀刃管的外径＜通孔的直径＜柑桔的直径；

沿X轴所述输送链条或输送带顺次设置初始工位、开孔去芯工位、去除果肉工位及卸果工位，在所述初始工位、开孔去芯工位、去除果肉工位分别设置触碰开关装置及延时装置，所述触碰开关装置及延时装置控制所述输送链条或输送带的暂停时长、气动系统及所述开孔去芯系统或所述去除果肉系统的工作启动；当所述承载板置于所述初始工位或开孔去芯工位或去除果肉工位时，所述触碰开关装置被触动；

所述气动系统包括设置在所述开孔去芯工位、轴线平行于Z轴的第一上驱动气缸装置及第一下驱动气缸装置，设置在所述去除果肉工位、轴线平行于Z轴的第二上驱动气缸装置及第二下驱动气缸装置。

2.根据权利要求1所述的制作柑普茶的去除柑桔果肉自动加工机，其特征在于：所述开孔去芯系统还包括压果定位装置，所述压果定位装置包括设置在所述开孔去芯工位的M块带施力弹性装置的压果定位板，所述压果定位板有上避位孔，所述上避位孔的孔径＞所述上环形刀刃管的外径，所述上环形刀刃管穿越所述上避位孔并同轴；

还包括第一移动机架及固定在其上的第一转动系统，所述下环形刀刃管可转动地支承在所述第一移动机架上，所述第一转动系统带动所述下环形刀刃管自转；

所述第一上驱动气缸装置可驱动地固接同轴相套的所述上环形刀刃管及压果定位装置，使所述上环形刀刃管及压果定位装置从第一上原位与第一上工位之间往复循环；所述第一下驱动气缸装置可驱动地固接所述第一移动机架，使所述第一移动机架可从第一下原位与第一下工位之间往复循环；

所述顶杆固定在所述机架总成上；

当所述承载板运行至所述开孔去芯工位时，所述上环形刀刃管、通孔及下环形刀刃管顺次同轴；当所述上环形刀刃管及第一移动机架同时置于所述第一上工位、第一下工位时，所述下环形刀刃管穿过所述通孔与上环形刀刃管交汇并部分相套叠，当第一移动机架复位到第一下原位时，所述顶杆穿过所述下环形刀刃管。

3.根据权利要求2所述的制作柑普茶的去除柑桔果肉自动加工机，其特征在于：所述下环形刀刃管靠近上端的管内形状为倒锥形，所述下环形刀刃管中部的管内直径大于所述倒锥形底部的直径形成阶梯孔轴肩，当所述第一移动机架置于所述第一下工位时，所述阶梯孔轴肩越过所述通孔。

4.根据权利要求2所述的制作柑普茶的去除柑桔果肉自动加工机，其特征在于：所述施力弹性装置是施力弹簧。