[发明专利]一种稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备

权利要求书

1.一种稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备，包括定位装置、设置于所述定位装置一侧的握持装置、设置于所述定位装置另一侧的支架装置、设置于所述支架装置上端的驱动装置、位于所述驱动装置下方的夹持装置，其特征在于：所述定位装置包括定位杆、位于所述定位杆左右两端的第一固定杆、设置于所述第一固定杆上的第一弹簧，所述握持装置包括第二固定杆、位于所述第二固定杆上方的第三固定杆、设置于所述第三固定杆上的第四固定杆、设置于所述第四固定杆上的握持环、设置于所述第三固定杆上的第五固定杆、第五弹簧，所述支架装置包括第一支架、设置于所述第一支架上的第二弹簧、位于所述第一支架上方的第六固定杆，所述驱动装置包括电缸、位于所述电缸下方的推动杆、位于所述推动杆下方的第一连接块，所述夹持装置包括连接杆、位于所述连接杆下方的第三弹簧、位于所述连接杆左右两侧的旋转杆、设置于所述旋转杆下端的第二连接块、位于所述第二连接块下方的移动杆、设置于所述移动杆上的光滑块、位于所述移动杆下方的支撑块、设置于所述支撑块上的夹持块、设置于所述旋转杆上的固定块、设置于所述固定块上的第四弹簧。

2.如权利要求1所述的稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备，其特征在于：所述定位杆的端部与所述第一固定杆的侧面固定连接，所述第一弹簧的一端与所述第一电缸杆的侧面固定连接。

3.如权利要求2所述的稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备，其特征在于：所述第二固定杆的左端与所述第一固定杆固定连接，所述第三固定杆的下端与所述第二固定杆固定连接，所述第四固定杆的左端与所述第三固定杆固定连接，所述握持环呈横截面为圆环的柱体，所述第四固定杆穿过所述握持环的内部且与其固定连接，所述第五固定杆的下端与所述第二固定杆固定连接，所述第五固定杆的上端与所述第三固定杆固定连接，所述第五弹簧的右端与所述第三固定杆固定连接。

4.如权利要求3所述的稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备，其特征在于：所述第一支架呈L型，所述第一支架的下端与所述第一固定杆固定连接，所述第一支架的上端与所述第六固定杆固定连接，所述第二弹簧的左端与所述第一支架固定连接。

5.如权利要求4所述的稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备，其特征在于：所述第六固定杆的右端与所述电缸固定连接，所述推动杆的上端与所述电缸连接，所述推动杆的下端设有第一凹槽，所述第一连接块呈长方体，所述第一连接块收容于所述第一凹槽内且与所述推动杆枢轴连接。

6.如权利要求5所述的稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备，其特征在于：所述第一连接块与所述连接杆固定连接，所述第三弹簧的上端与所述第一连接块固定连接，所述第三弹簧的下端与所述定位杆固定连接，所述旋转杆设有两个且分别位于所述连接杆的左右两侧，所述旋转杆呈长方体，所述旋转杆上设有位于其上端的第二凹槽及位于其下端的第三凹槽，所述连接杆的端部收容于所述第二凹槽内且与所述旋转杆枢轴连接，所述第二连接块设有两个且分别设置于所述旋转杆的下端，所述第二连接块收容于所述第三凹槽内且与所述旋转杆枢轴连接，所述第五弹簧的左端与第二连接块固定连接，所述第二弹簧的右端与第二连接块固定连接，所述移动杆设有两个且分别位于所述第二连接块的下方，所述移动杆的上端与所述第二连接块固定连接，所述第一弹簧的端部与所述光滑块固定连接，所述移动杆上设有贯穿其左右表面的第一通孔。

7.如权利要求6所述的稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备，其特征在于：所述光滑块设有两个，所述光滑块呈长方体，所述光滑块收容于所述第一通孔内且与所述移动杆固定连接，所述定位杆贯穿所述光滑块的左右表面且与其滑动接触。

8.如权利要求7所述的稳固的机械工程领域的机械配件夹持设备，其特征在于：所述支撑块设有两个，所述支撑块的纵截面呈直角三角形，所述移动杆的下端与所述支撑块的上表面固定连接，所述夹持块设有两个，所述夹持块的侧面与所述支撑块的侧面固定连接，所述固定块设有两个且分别位于所述第三弹簧的左右两侧，所述固定块的一端与所述旋转杆固定连接，所述第四弹簧设有两个，所述第四弹簧的一端与所述固定块固定连接，所述第四弹簧的另一端与所述移动杆固定连接。