[发明专利]触觉启用的控制器装置中终点止动减弱解决方案的方法和设备

权利要求书

1.一种触觉启用的控制器装置，包括：

控制器主体；

用户输入元件，附接到所述控制器主体并且相对于所述控制器主体具有从第一位置延伸到终点止动位置的运动范围；

触觉致动器，位于所述控制器主体内并配置成输出力或扭矩；

传动部件，连接到所述触觉致动器和所述用户输入元件，

其中所述传动部件配置成当所述用户输入元件处于所述第一位置时以第一倍增因数将所述力或扭矩从所述触觉致动器传递到所述用户输入元件，并且当所述用户输入元件处于所述终点止动位置时以第二倍增因数将所述力或扭矩从所述触觉致动器传递到所述用户输入元件，其中所述第二倍增因数大于所述第一倍增因数。

2.根据权利要求1所述的触觉启用的控制器装置，还包括在所述用户输入元件和所述终点止动位置之间延伸的弹簧，其中所述第一位置对应于所述弹簧的平衡位置，使得所述弹簧配置成将所述用户输入元件偏置到所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的触觉启用的控制器装置，其中所述传动部件具有连接到所述触觉致动器和所述用户输入元件的第一臂，所述用户输入元件具有第二臂，所述第二臂连接到所述第一臂使得当所述用户输入元件处于所述终点止动位置时相比于当所述用户输入元件处于其运动范围的所述第一位置时，所述第一臂的纵向轴线和所述第二臂的纵向轴线更为对准。

4.根据权利要求3所述的触觉启用的控制器装置，其中所述第一臂包括枢轴点，所述第一臂在所述枢轴点处附接到所述触觉致动器，其中所述第一臂还通过所述第二臂的连接元件连接到所述第二臂，并且其中所述第二臂和所述第一臂的连接方式是，使得从所述枢轴点到所述连接元件的长度随着所述用户输入元件从所述第一位置移动到所述终点止动位置而减小。

5.根据权利要求4所述的触觉启用的控制器装置，其中所述用户输入元件可相对于所述控制器主体从所述第一位置旋转或平移到所述终点止动位置。

6.根据权利要求5所述的触觉启用的控制器装置，其中所述用户输入元件是触发器、按钮、操纵杆或摇杆。

7.根据权利要求5所述的触觉启用的控制器装置，其中所述第一臂具有沿着其纵向轴线延伸的狭槽，并且其中所述第二臂的所述连接元件是插入穿过所述狭槽的销，并且配置成随着所述用户输入元件朝向所述终点止动位置旋转而在所述狭槽内朝向所述枢轴点滑动。

8.根据权利要求7所述的触觉启用的控制器装置，其中所述触觉致动器是配置成输出所述力或扭矩的马达，其中所述力或扭矩配置成沿第一方向旋转所述第一臂，并且沿第二相反方向旋转所述用户输入元件。

9.根据权利要求1所述的触觉启用的控制器装置，还包括可移动质量块、切换装置和触觉控制单元，其中：

所述可移动质量块配置成当所述可移动质量块由所述触觉致动器致动时，输出振动触觉的触觉效果，

所述切换装置配置成将所述触觉致动器与所述用户输入元件和所述可移动质量块中的一个可切换地接合，

所述触觉控制单元与所述触觉致动器进行信号通信，并且配置成确定所述用户输入元件是否处于所述终点止动位置，并且响应于所述用户输入元件处于所述终点止动位置的确定，促使所述切换装置将所述触觉致动器与所述可移动质量块接合，并将所述触觉致动器与所述用户输入元件脱离，使得由所述触觉致动器输出的力或扭矩致动所述可移动质量块以产生所述振动触觉的触觉效果。

10.根据权利要求1所述的触觉启用的控制器装置，还包括触觉控制单元，所述触觉控制单元配置成：

确定第一触觉效果将由所述触觉致动器输出，

确定所述用户输入元件是否处于所述终点止动位置，以及所述第一触觉效果是否对所述用户输入元件施加朝向所述终点止动位置的力，

响应于所述用户输入元件处于所述终点止动位置以及所述第一触觉效果对所述用户输入元件施加朝向所述终点止动位置的力的确定，选择对所述用户输入元件施加远离所述终点止动位置的力的第二触觉效果，并且促使所述触觉致动器输出所述第二触觉效果而不是所述第一触觉效果。