[发明专利]一种飞行物三维模拟定位显示方法及系统有效
| 申请号: | 201710571959.4 | 申请日: | 2017-07-13 |
| 公开(公告)号: | CN107367726B | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
| 发明(设计)人: | 陈飞;杨智凯;杨青川 | 申请(专利权)人: | 重庆埃默科技有限责任公司 |
| 主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93 |
| 代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 黄河 |
| 地址: | 400039 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 飞行 三维 模拟 定位 显示 方法 系统 | ||
本技术方案提供了一种飞行物三维模拟定位显示方法,包括接收探测装置发送的飞行物探测信号,基于飞行物探测信号生成飞行物信息,调用三维场景,基于飞行物信息在三维场景中显示飞行物。利用虚拟现实技术建立一个机场的三维场景,将机场空域内的飞行物在三维场景中进行显示,与现有技术中单纯显示飞行物的坐标相比,使工作人员对飞行物位置的判断更加形象直观、效率更高,且可不断显示飞行物在机场空域内的位置,并不断描绘飞行物的飞行轨迹,实现对飞行物的实时跟踪。
技术领域
本发明涉及定位技术领域,具体地说,涉及一种飞行物三维模拟定位显示方法及系统。
背景技术
在机场的低空空域,因飞鸟突然出现导致飞机飞行事故的现象屡见不鲜,各机场为驱赶空中飞鸟,采取了很多措施,但该现象仍时有发生;近年来,随着无人机技术的快速发展,无人机娱乐化及大众化的迅猛发展,因无人机导致航班延误的现象也屡次发生,究其原因,只能依靠肉眼观察,难以超视距发现飞行物,或发现了飞行物难以及时准确定位,是发生上述事件的一个重要的原因。
现有技术中,有些机场,通过雷达发现了飞行的鸟类或无人机等飞行物后,常常根据飞行物的坐标,到地图上去寻找对应的坐标位置和参照物,不够直观,且定位效率低,不能实现对飞行物的实时跟踪。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明提供了一种飞行物三维模拟定位显示方法,利用虚拟现实技术建立一个机场的三维场景,将机场空域内的飞行物在三维场景中进行显示,与现有技术中单纯显示飞行物的坐标相比,使工作人员对飞行物位置的判断更加直观、效率更高,且可不断显示飞行物在机场空域内的位置,并不断描绘飞行物的飞行轨迹,实现对飞行物的实时跟踪。
为了解决上述技术问题,本发明采用了如下的技术方案:
一种飞行物三维模拟定位显示方法,包括:
接收探测装置发送的飞行物探测信号;
基于所述飞行物探测信号生成飞行物信息;
调用三维场景;
基于所述飞行物信息在所述三维场景中显示飞行物。
优选地,所述飞行物信息包括飞行物坐标信息及飞行物时间信息,所述飞行物坐标信息与所述飞行物时间信息一一对应,所述基于所述飞行物信息在所述三维场景中显示所述飞行物包括:
基于所有所述飞行物坐标信息生成飞行物三维场景坐标信息;
基于所有所述飞行物三维场景坐标信息在所述三维场景中显示所述飞行物时间信息对应的所述飞行物;
基于所述飞行物时间信息及所述飞行物三维场景坐标信息生成飞行物轨迹。
优选地,所述基于所有所述飞行物三维场景坐标信息在所述三维场景中显示所有飞行物时间信息对应的所述飞行物包括:
基于所有所述飞行物三维场景坐标信息或所有所述飞行物坐标信息生成飞行特征信息;
基于所述飞行特征信息判断所述飞行物的种类;
基于所述飞行物的种类调用飞行物模型;
基于所有所述飞行物三维场景坐标信息在所述三维场景中显示所有飞行物时间信息对应的所述飞行物模型。
优选地,还包括:
基于所述飞行物轨迹调整所述飞行物模型在所述三维场景中的姿态。
一种飞行物三维模拟定位显示方法,所述方法包括:
存储飞行物信息为历史飞行物信息;
调用所述历史飞行物信息;
调用三维场景;
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