[发明专利]调节设备及方法有效
| 申请号: | 201710562306.X | 申请日: | 2017-07-11 |
| 公开(公告)号: | CN107329498B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
| 发明(设计)人: | 吴月修 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20 |
| 代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
| 地址: | 261061 山东省潍坊市潍坊高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 调节 设备 方法 | ||
1.一种调节设备,适用于VR头戴式设备,其特征在于,包括:微控制单元以及与所述微控制单元分别连接的动力结构和第一传感器;
所述第一传感器位于固定带内侧,用于检测所述固定带与佩戴位置之间的距离;
所述微控制单元用于接收所述第一传感器发送的距离信息;按照所述距离信息判断所述固定带与所述佩戴位置之间的距离是否大于距离阈值;如果是,向所述动力结构发送调整指令,以控制所述动力结构调节所述固定带的长度;如果否,向所述动力结构发送停止指令,以控制所述动力结构停止调节所述固定带的长度;
所述动力结构与所述固定带的调节结构连接,用于响应于所述微控制单元发送的调整指令,带动所述调节结构调节调节所述固定带的长度;响应于所述微控制单元发送的停止指令,停止带动所述调节结构调节所述固定带的长度;
所述动力结构是电动机,所述调节结构包括传动带和卡扣,所述传动带分别与所述动力结构和所述固定带连接,所述卡扣用于固定所述固定带的长度。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,还包括与所述微控制单元连接的第二传感器;
所述第二传感器位于所述固定带内侧,用于检测所述固定带与所述佩戴位置之间的压力;
所述微控制单元还用于接收所述第二传感器发送的压力信息;
所述微控制单元向所述动力结构发送停止指令,以控制所述动力结构停止调节所述固定带的长度具体是:判断所述压力信息是否等于压力阈值;如果是,向所述动力结构发送停止指令,以控制所述动力结构停止调节所述固定带的长度;如果否,向所述动力结构发送调整指令,以控制所述动力结构调节所述固定带的长度。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述向所述动力结构发送调整指令,以控制所述动力结构调节所述固定带的长度具体是:
如果所述压力信息大于所述压力阈值,向所述动力结构发送增长调整指令,控制所述动力结构增长所述固定带的长度;
如果所述压力信息小于所述压力阈值,向所述动力结构发送缩短调整指令,控制所述动力结构缩短所述固定带的长度。
4.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述按照所述距离信息判断所述固定带与所述佩戴位置之间的距离是否大于距离阈值具体是:按照所述距离信息计算获得所述固定带与所述佩戴位置之间的距离;判断所述固定带与所述佩戴位置之间的距离是否大于预设距离阈值。
5.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备包括多个第一传感器;
所述微控制单元接收所述第一传感器发送的距离信息具体是:接收任一个第一传感器发送的距离信息;
所述微控制单元按照所述距离信息判断所述固定带与所述佩戴位置之间的距离是否大于距离阈值具体是:
按照所述任一个第一传感器发送的距离信息判断所述固定带与所述佩戴位置之间的距离是否大于距离阈值。
6.一种调节方法,其特征在于,应用于VR头戴式设备中的调节设备,所述调节设备包括:微控制单元以及与所述微控制单元分别连接的动力结构和第一传感器;
所述方法包括:
接收所述第一传感器发送的距离信息;其中所述距离信息为所述第一传感器检测固定带与佩戴位置之间的距离获得的;
按照所述距离信息判断所述固定带与所述佩戴位置之间的距离是否大于距离阈值;
如果是,向所述动力结构发送调整指令,以控制所述动力结构调节所述固定带的长度;其中所述动力结构通过调节结构与所述固定带连接,用于响应于所述微控制单元发送的调整指令,通过所述调节结构调节所述固定带的长度;所述动力结构接收到所述微控制单元发送的调整指令后,控制所述动力结构的电动机转动从而带动锁紧机构的传动带移动,以增长或缩短所述固定带的长度;
如果否,向所述动力结构发送停止指令,以控制所述动力结构停止调节所述固定带的长度;当所述动力结构接收到所述微控制单元发送的停止指令后,停止调节所述固定带的长度,此时所述锁紧机构通过卡扣来固定所述固定带以防止所述固定带移动。
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