[发明专利]一种键盘内部组件的自动拆卸和回收装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种键盘内部组件的自动拆卸和回收装置，属于小型机电产品回收处理设备技术领域。

背景技术

随着科学技术和机电产业的飞速发展，机电产品产量和废弃数量急剧增加，如何实现大量机电产品废弃物的自动化分类回收，亟待解决。计算机键盘作为一种普遍的小型机电产品，每年的报废数量巨大，目前我国关于报废键盘的回收处理方式主要是与其他机电产品混合，一同完全粉碎分离回收其中的各种材料，没有专门的键盘自动拆卸和回收装置，使废旧键盘在处理时出现一定的污染问题，且处理成本较高，不能有效地实现键盘各种组件的自动化分类回收和再利用。

发明内容

本发明的主要目的在于，在键盘外壳螺钉被拆卸完成的基础之上，针对键盘内部组件的拆卸和回收问题，提供一种能实现键盘内部各零部件整体拆卸和分类回收的自动化装置。

为此本发明所采用的技术方案是：一种键盘内部组件的自动拆卸和回收装置，所述装置包括机架、键盘内部组件拆卸机构和简易分选机构。

一种键盘内部组件的自动拆卸和回收装置，所述键盘内部组件拆卸机构用于拆卸键盘内部组件的连接螺钉，包括键盘传送带、键盘夹具、工业相机和键盘内部螺钉拆卸执行模组；

工业相机固定于机架最上方；

键盘内部螺钉拆卸执行模组固定于工业相机下方的机架上；

键盘传送带和键盘夹具固定于键盘内部螺钉拆卸执行模组下方的机架上。

一种键盘内部组件的自动拆卸和回收装置，所述键盘传送带运送待拆卸键盘至键盘夹具的位置；键盘夹具定位和夹紧键盘，保证键盘内部的螺钉轴线始终处在垂线方向上；工业相机对键盘进行拍照，由工况机对照片进行分析，输出键盘内部螺钉的中心位置；键盘内部螺钉拆卸执行模组按照图像识别的螺钉位置来拆卸螺钉；螺钉拆卸完成后，由固定在机架上的步进电机驱动夹具框，使键盘夹具水平翻转180度，将键盘翻转至简易分选机构上方。

本发明所述键盘内部螺钉拆卸执行模组由X、Y、Z三轴直线模组组成；X、Y轴直线模组分别由步进电机和滚珠丝杠导轨组成，X轴直线模组固定于机架上，Y轴直线模组与X轴直线模组连接，Z轴柔性下压直线模组与Y轴直线模组连接，X、Y轴直线模组协同运动实现Z轴柔性下压直线模组的平面移动。

本发明所述Z轴柔性下压直线模组由下压液压装置实现电动螺丝刀的下压功能；下压液压装置通过弹性机构与电动螺丝刀连接；弹性机构内嵌压力传感器和四个沿圆周分布的弹簧，通过弹簧和压力传感器的反馈实现螺钉的柔性拆卸。

本发明所述键盘夹具包括夹具框和两侧的键盘夹板；所述夹具框通过两端的轴承固定于机架上；夹具框中部设置有键盘挡块，两侧设置有定位侧板，两个定位侧板之间设置有导杆。

本发明所述夹具框内固定有双向液压缸，两侧的键盘夹板一端与双向液压缸连接，另一端与夹具框导杆连接，双向液压缸驱动两侧键盘夹板沿夹具框导杆移动来夹紧键盘。

本发明所述夹具框的一端固定有齿轮，由固定在机架上的步进电机驱动齿轮，使键盘夹具能够水平180度翻转，将键盘翻转至简易分选机构上方。

本发明所述键盘夹板的下部设置有顶杆，顶杆由安装在键盘夹板底部的小型液压缸驱动，用来顶住键盘底部并调整键盘的水平位置，保证键盘内部待拆卸螺钉的轴线始终处在垂线方向。

本发明所述顶杆为空心管，呈弯曲的 “U”形，顶杆两端分别设置有一段与之匹配的浮动顶杆，浮动顶杆也是空心管，浮动顶杆顶部设置有球形顶珠。

本发明所述顶杆的空心管内设置有滚珠，顶住键盘时滚珠可以根据键盘两侧不同的坡度在顶杆内自由滚动来自动调节两端浮动顶杆的相对水平位置；所述球形顶珠能绕球心转动一定的角度，以应对键盘底盘不规则的结构。

一种键盘内部组件的自动拆卸和回收装置，所述简易分选机构用于键盘内部组件的分选和回收，包括键盘内部组件清理器和粗分选器；键盘内部组件清理器将键盘内部组件刷入粗分选器；粗分选器对键盘内部组件进行粗略分类和收集，并将处理后的键盘外壳输出。

本发明所述内部组件清理器设置于粗分选器上方，包括液压缸、滚刷和齿轮齿条组；滚刷设计成圆柱形刷子，两端安装有齿轮；液压缸通过轴承与滚刷连接，液压缸驱动滚刷沿齿条移动的同时滚刷绕自身自转，将键盘内部组件刷入粗分选器。

本发明所述粗分选器包含四层有一定倾角的过滤网、三个收集器和键盘外壳输出板；

第一层和第二层过滤网上均匀分布圆形过滤孔，用来过滤键盘内部的塑料薄膜和橡胶薄膜，并用第一收集器收集；

第二层过滤网上均匀分布长条形过滤孔，用来过滤键盘内部的塑料电路板，并用第二收集器收集；