[发明专利]一种键盘内部组件的自动拆卸和回收装置

权利要求书

1.一种键盘内部组件的自动拆卸和回收装置，其特征在于：所述装置包括机架、键盘内部组件拆卸机构和简易分选机构；所述键盘内部组件拆卸机构包括键盘传送带、键盘夹具、工业相机和键盘内部螺钉拆卸执行模组；所述简易分选机构包括键盘内部组件清理器和粗分选器。

2.如权利要求1所述的键盘内部组件拆卸机构，其特征在于：

所述工业相机固定于机架最上方；

所述键盘内部螺钉拆卸执行模组固定于工业相机下方的机架上；

所述键盘传送带和键盘夹具固定于键盘内部螺钉拆卸执行模组下方的机架上。

3.如权利要求1所述的键盘内部螺钉拆卸执行模组，其特征在于：键盘内部螺钉拆卸执行模组由X、Y、Z三轴直线模组组成；X、Y轴直线模组分别由步进电机和滚珠丝杠导轨组成，共同实现Z轴柔性下压直线模组的平面移动。

4.如权利要求3所述的Z轴柔性下压直线模组，其特征在于；Z轴柔性下压直线模组由下压液压装置实现电动螺丝刀的下压功能；下压液压装置通过弹性机构与电动螺丝刀连接；弹性机构内嵌压力传感器和四个沿圆周分布的弹簧。

5.如权利要求1所述的键盘夹具，其特征在于：键盘夹具包括夹具框和两侧的键盘夹板；所述夹具框通过两端的轴承固定于机架上；夹具框中部设置有键盘挡块，两侧设置有定位侧板，两个定位侧板之间设置有导杆；所述夹具框的一端固定有齿轮，由固定在机架上的步进电机驱动齿轮，使键盘夹具能够水平翻转180度。

6.如权利要求5所述的夹具框，其特征在于：夹具框内固定有双向液压缸，两侧的键盘夹板一端与双向液压缸连接，另一端与夹具框导杆连接，双向液压缸驱动两侧的键盘夹板沿夹具框导杆移动来夹紧键盘。

7.如权利要求5所述的两侧键盘夹板，其特征在于：键盘夹板下部设置有顶杆，顶杆由安装在键盘夹板底部的小型液压缸驱动，用来顶住键盘底部并调整键盘的水平位置，保证键盘内部待拆卸螺钉的轴线始终保持垂线方向。

8.如权利要求7所述的两侧键盘夹板，其特征在于：所述顶杆为空心管，呈弯曲的 “U”形，顶杆两端分别设置有一段与之匹配的浮动顶杆，浮动顶杆也是空心管，浮动顶杆顶部设置有球形顶珠；所述顶杆的空心管内设置有滚珠，顶住键盘时滚珠可以根据键盘两侧不同坡度在顶杆内自由滚动来自动调节两端浮动顶杆的相对水平位置；所述球形顶珠能绕球心转动一定的角度，以应对键盘底盘不规则的结构。

9.权利要求1所述的简易分选机构，其特征在于：所述内部组件清理器设置于粗分选器上方，包括液压缸、滚刷和齿轮齿条组；滚刷设计成圆柱形刷子，两端安装有齿轮；液压缸通过轴承与滚刷连接，并驱动滚刷沿齿条移动，将键盘内部组件刷入粗分选器。

10.如权利要求1所述的粗分选器，其特征在于：粗分选器包含四层有一定倾角的过滤网、三个收集器和键盘外壳输出板；

第一层和第二层过滤网上均匀分布圆形过滤孔，用来过滤键盘内部的塑料薄膜和橡胶薄膜，并用第一收集器收集；

第二层过滤网上均匀分布长条形过滤孔，用来过滤键盘内部的塑料电路板，并用第二收集器收集；

第三层过滤网用来过滤键盘内部的长条形金属条和金属螺钉，并用第三收集器收集；

键盘外壳输出板设置在内部组件清理器与粗分选器之间，由液压缸驱动输出板输出清理后的键盘外壳。