[发明专利]一种基于机器人冲压自动化生产线送料机

权利要求书

1.一种基于机器人冲压自动化生产线送料机，其特征在于，包括水平设置的台面安装板，台面安装板顶面相连有若干个导向轴调整座，所述导向轴调整座顶部相连有料垛定位导向轴；所述台面安装板上方设有承托料垛的料垛托盘，所述料垛托盘穿过所述料垛定位导向轴在竖直方向移动，所述料垛托盘的侧面与第一导轨丝杆装置的第一滑动块相连，所述台面安装板底面相连有提升伺服电机，所述提升伺服电机动力输出端向上并穿过所述台面安装板驱动所述第一导轨丝杆装置的提升丝杆旋转；所述台面安装板顶面还相连有送料模组安装座，所述送料模组安装座顶部固定连接水平设置的第二导轨丝杆装置，所述第二导轨丝杆装置设有沿着送料导轨水平滑动的第二滑动块，所述第二滑动块与可调提升气缸的固定部相连，所述可调提升气缸的向外伸出端与吸盘夹具支架相连，所述吸盘夹具支架底端与水平设置的吸盘夹具横梁相连，所述吸盘夹具横梁底面一端设有第一吸盘组位于所述料垛上方，所述吸盘夹具横梁底面另一端设有第二吸盘组；所述第二吸盘组下方设有定位盘，所述定位盘与垂直设置于所述台面安装板顶面的定位支撑架相连；基于机器人冲压自动化生产线送料机还包括用于检测所述料垛顶端第一个工件的传感器；所述传感器与控制系统电连接，所述控制系统与所述提升伺服电机电连接，控制系统同时还与所述导轨丝杆装置的平移伺服电机以及所述可调提升气缸电连接。

2.如权利要求1所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机，其特征在于，所述送料模组安装座侧面相连有磁力分张器，所述磁力分张器的工作面朝向于工件侧面且与工件侧面抵接。

3.如权利要求1所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机，其特征在于，所述定位盘相连有双张检测器，所述双张检测器的上传感器设置于工件顶面上方，所述双张检测器的下传感器顶端穿过所述定位盘顶面且与所述定位盘顶面平齐，所述下传感器与所述上传感器垂直方向上相对，所述双张检测器与所述控制系统电连接。

4.如权利要求1所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机，其特征在于，所述定位盘中心轴线对称设有相连于所述定位盘边沿的定位气缸，所述定位气缸的向外推出端与定位推块相连，对称设置的两个定位气缸同步推出定位推块以对放置于所述定位盘上的工件夹紧定位，所述定位气缸与所述控制系统电连接。

5.如权利要求4所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机，其特征在于，所述定位推块为V形定位推块。

6.如权利要求1所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机，其特征在于，所述传感器固定于传感器支架顶部，所述传感器的工作端水平正对于所述料垛顶端第一个工件侧面。

7.如权利要求6所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机，其特征在于，所述传感器为距离传感器。

8.如权利要求1所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机，其特征在于，所述导向轴调整座设有第一槽孔与所述台面安装板以螺栓固定相连，所述料垛托盘周向设有若干个从内向外设置的第二槽孔，所述料垛定位导向轴穿过所述第二槽孔。

9.如权利要求1所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机，其特征在于，所述提升伺服电机动力输出端与所述提升丝杆动力输入端之间通过行星减速机相连。

10.如权利要求1所述的基于机器人冲压自动化生产线送料机，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统。