[发明专利]目标物信息获取方法及装置

权利要求书

1.一种目标物信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包含至少两个目标物的目标图像；

获取所述至少两个目标物的尺寸数据；

获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数，所述目标图像中目标物的图形标识位于所述目标物的上表面，所述图形标识本身为具有固定覆盖面积的图形标识码，或者，所述图形标识对应的指定区域内有图形标识码；

根据所述图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄所述目标图像的拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离；

根据所述拍摄设备和所述目标物所放置的承载平台之间的距离、及所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度；

根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中选择与所述目标物匹配的尺寸数据；

将所述目标物的图形标识的码信息和与所述目标物匹配的尺寸数据获取为所述目标物的目标物信息；或，将所述目标物的图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息和与所述目标物匹配的尺寸数据获取为所述目标物的目标物信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄所述目标图像的拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离包括：

根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度，所述预设方向为所述目标物在所述目标图像中的排列方向；

根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度和所述拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度包括：

根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备的视野率；

根据所述拍摄设备的视野率和所述拍摄设备在所述预设方向上的分辨率，计算所述拍摄设备在所述预设方向上的视野宽度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度和所述拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离包括：

根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度、所述拍摄设备的镜头焦距以及所述拍摄设备的图像传感器在所述预设方向上的尺寸，获取所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离；

将所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离作为所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备和所述目标物所放置的承载平台之间的距离、及所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度包括：

根据所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离以及所述拍摄设备的镜头和所述承载平台之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度；或，

根据所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离、所述拍摄设备的镜头和地面之间的距离以及所述承载平台和所述地面之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中选择与所述目标物匹配的尺寸数据包括:

根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中，选择高度与所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度之间差值最小的尺寸数据作为与所述目标物匹配的尺寸数据。