[发明专利]基于CAN2.0长报文数据标准帧的组织方法

权利要求书

1.一种基于CAN2.0长报文数据标准帧的组织方法，其特征在于：标准帧的11位标识符分为报文类型部分和帧序号部分，所述报文类型部分为高8位，所述帧序号部分为低3位；

1）根据报文长度计算需要发送的总帧数；

2）第一个标准帧记录本次报文的总帧数，且第一个标准帧的帧序号为0；

3）从第二个标准帧开始到最后一个标准帧结束，其标准帧的帧序号从1-7循环使用；

总帧数的计算方法为

n=((UserDataLen+7)/8) + 1

其中n为总帧数，UserDataLen为报文字节数；

当接收端接收到CAN数据帧后，通过取得11位标识符高8位解析出来用户报文类型，通过取得11位标识符的低3位解析出来帧序号；如果帧序号为0，则该帧为第1帧，根据该第1帧的8字节内容解析得出本次接收后续还有多少帧；

接收过程中可通过判断帧序号是否连续来识别出是否有丢帧；并根据报文类型和帧序号准确判断数据帧是否发生混乱，如果发生混乱，则及时丢弃数据，避免数据错误。