[发明专利]四轮独立驱动车

说明书

技术领域

本发明属于玩具领域，更具体地说，是涉及一种四轮独立驱动车。

背景技术

当前的四驱动电动玩具车一般通过一个电机来驱动前两个车轮，使用另一个电动来驱动后两个车轮。这种玩具车的电机支撑在底盘上，并使用复杂的传动机构将两个电动的动力分别输送到两前轮和两后轮，并且这种玩具车重心较高，行驶时容易不平稳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四轮独立驱动车，以解决现有技术中存在的四驱动玩具车结构复杂、重心高的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种四轮独立驱动车，包括底盘，还包括两对电动车轮，一对所述电动车轮分别安装于所述底盘前端的两侧，另一对所述电动车轮分别安装于所述底盘后端的两侧，所述底盘上还安装有分别驱动各所述电动车轮转向的转向舵，各所述电动车轮包括车轮和驱动所述车轮的驱动电机，所述驱动电机铰接于所述底盘上，且所述驱动电机的主轴与所述车轮相连。

进一步地，所述底盘上铰接有分别支撑各所述驱动电机的支撑座，各所述支撑座上安装有用于连接所述转向舵的拉动杆。

进一步地，所述支撑座包括与所述驱动电机相连的支撑板，所述支撑板的一面固定有配合套于所述驱动电机上的支撑框，所述支撑板上开设有供所述驱动电机的主轴穿过的通孔，所述拉动杆固定于所述支撑框的侧边，所述支撑框的上下两端分别与所述底盘铰接。

进一步地，所述底盘包括分别支撑两对所述电动车轮的两套悬挂架和连接两套所述悬挂架的支撑梁。

进一步地，各套所述悬挂架包括与所述支撑梁相连的支撑块和分别支撑各所述驱动电机的两套摆动架，两套所述摆动架分别枢接于所述支撑块的两侧。

进一步地，各套所述摆动架包括与所述支撑块相应侧上端枢接的上支架和与所述支撑块相应侧下端枢接的下支架，所述上支架远离所述支撑块的一端与所述驱动电机的上侧枢接，所述下支架远离所述支撑块的一端与所述驱动电机的下侧枢接。

进一步地，各套所述悬挂架还包括分别用于对各套所述摆动架进行减震的减震器，各所述减震器的下端与相应所述摆动架铰接，各所述减震器的上端支撑于所述支撑块上。

进一步地，各所述支撑块上安装有定位板，各所述减震器的上端与所述定位板铰接。

进一步地，所述转向舵为分别带动两对所述电动车轮转向的两套，各套所述转向舵包括分别拉动相应两个所述驱动电机转向的两个拉杆、带动两拉杆左右摆动的转向架和驱动所述转向架转动的转向电机，所述转向架的中部枢接于所述底盘上，所述转向架的两端分别与两个所述拉杆铰接。

进一步地，各所述转向电机安装于所述底盘的中部位置；各套所述转向舵还包括拉动所述转向架转动的连杆和带动所述连杆前后摆动的曲柄，所述曲柄安装于相应所述转向电机上，所述连杆两端分别与所述转向架和所述曲柄铰接。

本发明提供的四轮独立驱动车的有益效果在于：与现有技术相比，本发明采用四个电动车轮，各电动车轮使用驱动电机和车轮，通过驱动电机来带动车轮转动，而各驱动电机安装在底盘上，从而可以降低该四轮独立驱动车的重心，保证行驶时更为平稳，提高攀爬性能；而各车轮直接与驱动电机相连，节省了传动系统，使得车辆结构更为简单，成本得到大幅降低；而通过各驱动电机的转速控制，可以形成差速，便于转向控制，同时可以缩小转弯半径。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的四轮独立驱动车的内部结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的四轮独立驱动车的内部结构示意图二；

图3为图2的四轮独立驱动车中底盘部分的结构示意图一；

图4为图3的四轮独立驱动车中底盘部分的结构示意图二；

图5为图2中转向舵安装于底盘上的结构示意图一；

图6为图2中转向舵安装于底盘上的结构示意图二；

图7图2中电动车轮的结构示意图；

图8为图2的电动车轮的分解结构示意图一；

图9为图2的电动车轮的分解结构示意图二。

其中，图中各附图主要标记：