[发明专利]一种3D打印机的新型进给机构

说明书

技术领域

本发明属于3D打印机领域，具体的说，是一种3D打印机的新型进给机构。

背景技术

现有的3D打印机的出料喷头只有一个，当遇到打印大零件时，容易出现材料供给不足的情况而影响模型的打印。

发明内容

本发明提供一种3D打印机的新型进给机构，能够有效解决上述问题，可进行空间的移动，方便使用。

为达到上述目的，本发明采用的技术手段为：

一种3D打印机的新型进给机构，其组成包括：直线电机、旋转电机、工作台，所述的工作台1的中心设置旋转电机2，所述的旋转电机2的输出轴插入直线电机Ⅰ3的轨道的底端，所述的直线电机Ⅰ3的尾部通过连杆4连接直线电机Ⅱ5的轨道，所述的直线电机Ⅱ5的轨道的底端设置万向轮6；所述的直线电机Ⅰ3的机身的顶端设置直线电机Ⅲ7的轨道，所述的直线电机Ⅲ7的轨道上运行直线电机Ⅲ7的机身，所述的直线电机Ⅱ5的机身的顶端设置直线电机Ⅳ8的轨道，所述的直线电机Ⅳ8的轨道上运行直线电机Ⅳ8的机身；所述的直线电机Ⅳ8的机身与直线电机Ⅲ7的机身之间设置直线电机Ⅴ9的轨道，所述的直线电机Ⅴ9的轨道上滑动直线电机Ⅴ9的机身，所述的直线电机Ⅴ9的轨道上还滑动滑套Ⅰ10与滑套Ⅱ11，所述的滑套Ⅰ10在直线电机Ⅴ9的机身的左侧，所述的滑套Ⅱ11在直线电机Ⅴ9的机身的右侧；所述的直线电机Ⅴ9的机身上设置弧形挤料盒Ⅰ12，所述的弧形挤料盒Ⅰ12的底端连接两个并行的喷头Ⅰ13与喷头Ⅱ14，所述的喷头Ⅰ13还通过左侧料管16连接弧形挤料盒Ⅱ15，所述的弧形挤料盒Ⅱ15连接在滑套Ⅰ10上，所述的喷头Ⅱ14还通过右侧料管17连接弧形挤料盒Ⅲ，所述的弧形挤料盒Ⅲ连接在滑套Ⅱ11上；所述的弧形挤料盒Ⅰ12上连接两根进料管20，所述的弧形挤料盒Ⅱ15与弧形挤料盒Ⅲ分别连接一根进料管20。

进一步的，所述的滑套Ⅰ10通过弹簧Ⅰ18连接直线电机Ⅴ9的机身，所述的滑套Ⅱ11通过弹簧Ⅱ19连接直线电机Ⅴ9的机身。

进一步的，所述的直线电机Ⅳ8的轨道、所述的直线电机Ⅲ7的轨道与直线电机Ⅴ9的轨道均为圆柱形。

进一步的，所述的直线电机Ⅰ3的轨道与直线电机Ⅱ5的轨道均为方形。

进一步的，所述的弧形挤料盒Ⅰ12、弧形挤料盒Ⅱ15与弧形挤料盒Ⅲ的上端后方均设置配重块21。

进一步的，所述的直线电机Ⅲ7的轨道与直线电机Ⅳ8的轨道分别设置在直线电机Ⅰ3的机身与直线电机Ⅱ5的机身的中心。

进一步的，所述的弧形挤料盒Ⅰ12的底端设置两个出料口22，所述的两个出料口22之间设置分隔板23，所述的两个出料口22的外侧分别设置导料板24；所述的左侧料管16与右侧料管17分别连接内侧引导层25，所述的内侧引导层25紧贴混合料筒26的内表面，每个所述的混合料筒26的底端分别设置喷头Ⅰ13与喷头Ⅱ14。

本发明的有益效果如下：

1.本发明不仅可以解决3D打印机的料供应不上的问题，还可以根据不同的打印物品的面积形状控制各个电机的运动方向，真整做到适用范围广泛；

2.本发明的直线电机Ⅰ与直线电机Ⅱ控制空间上的前后位置移动，直线电机Ⅲ与直线电机Ⅳ控制料从喷头喷出后在空气中暴露的时间，控制料落到工作台上时的料的凝固程度，直线电机Ⅴ控制喷头的小范围移动，旋转电机可配合万向轮整体控制直线电机Ⅰ与直线电机Ⅱ及其连接的电机在工作台的位置，适用范围广；

3.本发明的弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ与滑套Ⅰ、滑套Ⅱ配合使用，使直线电机Ⅴ运动时滑套Ⅰ、滑套Ⅱ混跟着向同一方向运动，保证左侧料管与右侧料管不会因为拉扯而断裂；

4.本发明的出料口通过导料板向下流动，而弧形挤料盒Ⅱ内的料通过左侧料管进入混合料筒后通过喷头Ⅱ喷出，使用方便，且双喷头设计可以防止一侧的料供应不及时产生的断料问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部放大剖视图。

图3为本发明弧形挤料盒Ⅰ与直线电机Ⅴ的侧视图。

图4为本发明直线电机Ⅲ的局部俯视图。

图中：工作台1；旋转电机2；直线电机Ⅰ3；连杆4；直线电机Ⅱ5；万向轮6；直线电机Ⅲ7；直线电机Ⅳ8；直线电机Ⅴ9；滑套Ⅰ10；滑套Ⅱ11；弧形挤料盒Ⅰ12；喷头Ⅰ13；喷头Ⅱ14；弧形挤料盒Ⅱ15；左侧料管16；右侧料管17；弹簧Ⅰ18；弹簧Ⅱ19；进料管20；配重块21；出料口22；分隔板23；导料板24；内侧引导层25；混合料筒26。