[发明专利]一种基于全景影像的开门安全系统

权利要求书

1.一种基于全景影像的开门安全系统，其特征在于，其包括车身控制器、全景影像系统、开门触发装置以及车门自动锁止装置，所述车身控制器和所述全景影像系统信号连接，所述车身控制器用于接收所述开门触发装置发送的信号并控制所述车门自动锁止装置，所述开门触发装置在需要开门时发送开门请求信号至所述车身控制器，所述车身控制器触发所述全景影像系统检测周围环境，以判断打开车门时是否存在危险，如没有检测到危险，车门会被正常打开；如检测到危险，所述全景影像系统会将危险信号发送给所述车身控制器使所述车身控制器控制所述车门自动锁止装置将车门锁止而不能被打开。

2.如权利要求1所述的基于全景影像的开门安全系统，其特征在于，其还包括一车速感测装置，所述车速感测装置与所述车身控制器信号连接，当所述车身控制器根据所述车速感测装置的信号判断当前车速高于一设定值时，所述车身控制器不根据所述开门触发装置的信号触发所述全景影像系统。

3.如权利要求1所述的基于全景影像的开门安全系统，其特征在于，其还包括一车门手动开关装置，所述车门手动开关装置的操控优先级高于所述车门自动锁止装置的操控优先级，在所述全景影像系统检测到危险，所述车门自动锁止装置将车门锁止时，通过所述车门手动开关装置可将车门打开。

4.如权利要求1所述的基于全景影像的开门安全系统，其特征在于，所述车身控制器和左右转向灯信号连接，当所述车身控制器接收到开门请求信号且所述全景影像系统检测到危险时，所述车身控制器控制所述左右转向灯闪烁。

5.如权利要求1所述的基于全景影像的开门安全系统，其特征在于，所述车身控制器和车外报警器信号连接，当所述车身控制器接收到开门请求且所述全景影像系统检测到危险时，所述车身控制器控制所述车外报警器鸣笛。

6.如权利要求1所述的基于全景影像的开门安全系统，其特征在于，所述车身控制器和车内转向提示灯信号连接，当所述车身控制器接收到开门请求且所述全景影像系统检测到危险时，所述车身控制器控制所述车内转向提示灯亮起或者闪烁。

7.如权利要求1所述的基于全景影像的开门安全系统，其特征在于，所述车身控制器和车内仪表和/或车内报警器信号连接，当所述车身控制器接收到开门请求且所述全景影像系统检测到危险时，所述车身控制器控制所述车内仪表和/或所述车内报警器显示用于提醒乘客的文字和/或播放用于提醒乘客的语音。

8.如权利要求1所述的基于全景影像的开门安全系统，其特征在于，所述车身控制器和车内仪表信号连接，所述车内仪表上设有报警模式选择按钮，所述车内仪表能够根据对所述报警模式选择按钮的操控显示对应的选择页面，供用户选择不同的报警模式或多种报警模式的组合。

9.如权利要求1所述的基于全景影像的开门安全系统，其特征在于，所述车身控制器通过CAN总线与所述开门触发装置、所述全景影像系统以及所述车门自动锁止装置信号连接。

10.如权利要求1所述的基于全景影像的开门安全系统，其特征在于，所述开门触发装置设于车门内把手。