[发明专利]一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置

权利要求书

1.一种基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，包括：

机架，用于提供安装空间；

U型安装臂，所述U型安装臂通过升降方位移动轴设置在所述机架上；

固定基座，所述固定基座通过水平移动机构设置在所述机架上，所述固定基座在所述机架上实现左右方位移动和前后方位移动；

打磨机构，固定安装在所述U型安装臂上，在所述打磨机构上设有多个打磨面用于放置多种打磨片，所述打磨机构可实现打磨片的左右方向打磨做功和打磨片的旋转方向运动；和

工件固定装置，固定安装在所述固定基座上，所述工件固定装置用于放置工件，所述工件固定装置可实现工件的旋转方向运动；所述打磨机构的打磨片对所述工件固定装置的工件进行打磨做功。

2.根据权利要求1所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，所述水平移动机构包括：

前后方位移动轴，所述前后方位移动轴安装在所述机架上并与所述固定基座相连，用于实现所述固定基座的前后方位移动；

左右方位移动轴，所述左右方位移动轴安装在所述前后方位移动轴上，用于实现所述固定基座的左右方位移动。

3.根据权利要求1或2所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括：

安装箱，置于所述U型安装臂的两侧支臂之间的位置，所述安装箱的外壁的水平方向上形成多个安装面；

多个打磨片，一一对应设置在所述安装箱的多个安装面上，用于打磨工件；

第一电机组，安装在所述U型安装臂的第一支臂上，穿过所述安装箱通过第一传动机构与多个打磨片相连，用于驱动多个打磨片做功；和

第二电机组，安装在所述U型安装臂的第二支臂上，与所述安装箱相连，用于驱动所述安装箱转动，以使不同的打磨片对工件进行做功；所述第二电机组的第二输出轴与所述第一电机组的第一输出轴为同轴设置。

4.根据权利要求3所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，所述第一电机组包括：

第一电机，用于提供动力；

第一电机固定架，固定安装在所述第一电机上，并将所述第一电机固定在所述U型安装臂的第一支臂位置；

第一电机联轴器，固定安装在所述U型安装臂的第一支臂内侧，所述第一电机的第一输出轴与所述第一电机联轴器的内圈相连。

5.根据权利要求3所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，所述第二电机组包括：

第二电机，用于提供动力；

减速机，与所述第二电机相连，用于减速；

减速机固定架，固定安装在所述减速机上，并将所述减速机固定在所述U型安装臂的第二支臂位置；

减速机联轴器，固定安装在所述U型安装臂的第二支臂内侧，所述减速机的第二输出轴与所述减速机联轴器的内圈相连，所述第二输出轴还与所述安装箱相连。

6.根据权利要求4所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，所述第一传动机构包括：

传动轴，置于所述安装箱内，所述传动轴的始端与所述第一输出轴相连；

多个传动副，所述传动副的主传动副与所述传动轴相连，传动副的从传动副通过转动轴与打磨片相连，所述传动副用于带动打磨片做功。

7.根据权利要求6所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，还包括：

传动偏心轮机构，所述传动偏心轮机构设置在所述传动副和打磨片之间，所述第一传动机构通过所述传动偏心轮机构带动打磨片实现往复弧度转动。

8.根据权利要求1或2所述的基于电机传动轴带动磨片多维度运动的打磨装置，其特征在于，所述工件固定装置包括：

固定箱体，固定安装在所述固定基座上；

工件旋转电机，安装在所述固定箱体的一侧，用于提供动力；

多个固定台，呈并排设置在所述固定箱体上，并穿过所述固定箱体通过第二传动机构与所述工件旋转电机的工件输出轴相连，多个所述固定台用于放置工件。