[发明专利]风力发电机组的解缆控制方法及装置

说明书

本发明提供一种风力发电机组的解缆控制方法及装置，该方法包括：采用带微动开关的凸轮计数器或增量式编码器，对偏航的绝对零位置进行标定；若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到偏航的绝对零位置；更换新的偏航位置传感器，将新的偏航位置传感器的零度位置按照偏航的绝对零位置设置。由于预先对偏航的绝对零位置进行了标定，所以当偏航传感器发生故障进行解缆时，解缆到偏航的绝对零位置，将更换后的偏航传感器的零位置按照偏航的绝对零位置设置。能够使更换后的偏航传感器拥有准确的零位置，进而使更换后的偏航位置传感器能准确地测量偏航位置，提高风力发电机组运行的可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的解缆控制方法及装置。

背景技术

偏航系统是风力发电机组特有的系统，是风力发电机组电控系统必不可少的重要组成部分。其作用有两个，一是当风速矢量的方向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便风轮获得最大的风能。二是当风力发电机组由于偏航作用使机舱内引出的主电缆发生扭曲时进行解缆保护，避免主电缆长期在扭曲状态下并网运行。

当风力发电机组进行解缆保护时，由偏航位置传感器用来测量具体的偏航角度值，当解缆到偏航位置传感器测量的偏航角度值为零的位置且主电缆未有扭曲时，解缆结束。

现有的偏航位置传感器主要有电位计、编码器后接近开关等。当偏航位置传感器发生故障更换新的偏航位置传感器时，由于并没有对偏航绝对零位置的标定方法，只能人为进行偏航绝对零位置的估计，并将估计后的偏航绝对零位置设置为更换后的偏航位置传感器的零度位置，由于更换后的偏航位置传感器的零度位置并不准确，导致更换后的偏航位置传感器并不能准确地测量偏航位置，其反馈的偏航位置失真，进而导致风力发电机组无法在解缆的工况下进行解缆，主电缆长期在扭曲状态下运行，影响风力发电机组运行的可靠性。

发明内容

本发明实施例提供一种风力发电机组的解缆控制方法及装置，解决了现有技术中的没有对偏航绝对零位置的标定方法，只能人为进行偏航绝对零位置的估计，并将估计后的偏航绝对零位置设置为更换后的偏航位置传感器的零度，导致更换后的偏航位置传感器并不能准确地测量偏航位置，进而导致风力发电机组无法在扭缆的工况下进行解缆，主电缆长期在扭曲状态下运行，影响风力发电机组运行的可靠性的技术问题。

本发明实施例提供一种风力发电机组的解缆控制方法，包括：

采用带微动开关的凸轮计数器或增量式编码器，对偏航的绝对零位置进行标定；

若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到所述偏航的绝对零位置；

更换新的偏航位置传感器，将所述新的偏航位置传感器的零度位置按照所述偏航的绝对零位置设置。

本发明实施例提供一种风力发电机组的解缆控制装置，包括：

绝对零位置标定单元，用于采用带微动开关的凸轮计数器或增量式编码器，对偏航的绝对零位置进行标定；

解缆控制单元，用于若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到所述偏航的绝对零位置；

零度位置设置单元，用于更换新的偏航位置传感器，将所述新的偏航位置传感器的零度位置按照所述偏航的绝对零位置设置。