[发明专利]风力发电机组的解缆控制方法及装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的解缆控制方法，其特征在于，包括：

采用带微动开关的凸轮计数器或增量式编码器，对偏航的绝对零位置进行标定；

若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到所述偏航的绝对零位置；

更换新的偏航位置传感器，将所述新的偏航位置传感器的零度位置按照所述偏航的绝对零位置设置；

其中，所述若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到所述偏航的绝对零位置，具体包括：

若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆；

监测所述凸轮计数器向所述偏航控制器发送的信号是否为第一信号；

若确定凸轮计数器向所述偏航控制器发送的信号为第一信号，则确定解缆至偏航的绝对零位置；其中，主电缆为自然垂直向下的位置时，所述凸轮计数器向所述偏航控制器发送第一信号；

或者，所述若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到所述偏航的绝对零位置，具体包括：

若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组解缆；

监测所述增量式编码器向所述偏航控制器发送的第二信号的个数是否为所述增量式编码器旋转的预设圈数的整数倍；

若所述第二信号的个数为所述预设圈数的整数倍，则判断所述主电缆是否为自然垂直向下位置；

若所述主电缆为自然垂直位置，则确定解缆至偏航的绝对零位置；其中，所述增量式编码器每旋转一周到达标志位置时均向所述偏航控制器发送第二信号，所述标志位置为所述主电缆自然垂直向下时所述增量式编码器的齿轮与偏航齿轮啮合的位置，所述预设圈数为所述增量式编码器在偏航齿轮旋转一圈时对应旋转的圈数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带微动开关的凸轮计数器包括：与偏航齿轮啮合的齿轮，预设个数的微动开关，及与所述微动开关对应的凸轮；

所述凸轮上具有凸起结构，所述微动开关上具有常开触点，若所述凸轮的凸起结构与对应的微动开关接触，则触发所述微动开关的常开触点处于闭合状态，每个微动开关的常开触点间进行串联，串联后的常开触点与所述偏航控制器电连接；

所述采用带微动开关的凸轮计数器对偏航的绝对零位置进行标定，具体包括：

将主电缆设置为自然垂直向下的位置；

调节所述凸轮计数器中每个凸轮的凸起结构与对应的微动开关接触的位置，使所述主电缆为自然垂直向下的位置时，所有常开触点均处于闭合状态并向所述偏航控制器发送第一信号的时间段为毫秒级别的时间段；

将向偏航控制器发送第一信号的位置标定为偏航的绝对零位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增量式编码器的齿轮与偏航齿轮啮合，所述增量式编码器与偏航控制器电连接；

所述采用增量式编码器对偏航的绝对零位置进行标定具体包括：

将主电缆设置为自然垂直向下的位置；

若所述增量式编码器向所述偏航控制器发送第二信号，则将所述增量式编码器的齿轮与所述偏航齿轮啮合；

将所述主电缆自然垂直向下且所述增量式编码器向所述偏航控制器发送第二信号的位置标定为偏航的绝对零位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用增量式编码器对偏航的绝对零位置进行标定之前，还包括：

根据偏航变比确定所述增量式编码器在偏航齿轮旋转一圈时对应旋转的圈数，计为预设圈数。