[发明专利]树脂镜片自动化灌胶装置和工艺

权利要求书

1.树脂镜片自动化灌胶装置，其特征在于：包括机台、转盘式灌胶架、定位卡夹、电机、传动箱和中控机，机台上固定安装中控机、电机和传动箱，电机与中控机连接并由中控机控制工作，电机通过传动箱与转盘式灌胶架的转轴连接传动，转盘式灌胶架以可旋转的方式安装在机台上，转盘式灌胶架上均匀分布地安装了四个定位卡夹，每个定位卡夹中具有一组卡槽供装配好的模具定位放置，机台上具有四个工位：上料工位、在席检测工位、灌胶工位和下料工位，上料工位是供装配好的模具定位放入定位卡夹之卡槽中的工位，在席检测工位是用于检测模具在定位卡夹中放置位置是否正确和定位卡夹中是否漏放模具的工位，在席检测工位上安装检测头与中控机连接并将检测的信息传送给中控机，灌胶工位是对模具进行自动灌胶的工位，灌胶工位上安装机械手和灌胶机，灌胶机对应定位卡夹的卡槽设有一组具有灌胶阀门的灌胶头，机械手和灌胶阀门都与中控机连接，由中控机依次控制机械手拉起胶圈拉片、控制灌胶机的灌胶阀门开关及灌胶头对模具进行自动定量灌胶、控制机械手放开胶圈拉片，下料工位是供将完成灌胶的模具从定位卡夹中取出的工位,

所述的灌胶机中设有液位仪，液位仪与中控机连接。

2.如权利要求1所述的树脂镜片自动化灌胶装置，其特征在于：所述的定位卡夹中具有四个卡槽，灌胶机具有四个灌胶头。

3.如权利要求1所述的树脂镜片自动化灌胶装置，其特征在于：所述的转盘式灌胶架上对应每个定位卡夹的下方设有回收托盘。

4.树脂镜片自动化灌胶工艺，其特征在于：采用如权利要求1至3中任一项所述的树脂镜片自动化灌胶装置，由中控机控制电机工作，通过传动箱带动转盘式灌胶架做往复式旋转；

上料：工人在上料工位，将装配好的模具放置在定位卡夹的卡槽中，模具的胶圈拉片竖直向上；

检测：完成上料的定位卡夹随转盘式灌胶架转至在席检测工位，在席检测工位的检测头检测模具的位置是否正确，胶圈拉片是否竖直向上，并检测定位卡夹中是否漏放模具，并将检测的信息传送给中控机；

灌胶：完成检测的定位卡夹随转盘式灌胶架转至灌胶工位，中控机控制机械手拉起在席位置正确的模具之胶圈拉片，并控制灌胶机的灌胶阀门开启时间，由灌胶头对模具进行自动定量灌胶，再控制机械手放开胶圈拉片，使胶圈在自身弹性作用下回复原位，完成灌胶；

下料：完成灌胶的定位卡夹随转盘式灌胶架转至下料工位，人工在下料工位将完成灌胶的模具从定位卡夹中取出；

完成下料的定位卡夹随转盘式灌胶架转至上料工位，如此往复下去，实现连续、自动化灌胶。