[发明专利]循环传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化传输设备领域，特别是涉及一种循环传送装置。

背景技术

自动化生产中经常需要使用循环传送装置，循环传送装置通常包括用于承载治具的载板机构、滑轨以及回送机构。然而循环传送装置中的滑轨与回送机构通常采用的是分体式机构，在回送机构将载板机构传送于两个滑轨之间的过程中，载板机构往往容易相对回送机构的移载台发生横向偏移，导致载板机构无法顺利地从回送机构的滑动座过渡到另一侧的滑轨上，从而影响载板机构的传送效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高载板机构传送效率的循环传送装置。

一种循环传送装置，包括：

两个平行设置的机架，两个所述机架上均设置有滑轨；

载板机构，滑动承载于所述滑轨上，所述载板机构上设置有导向轮；

回送机构，用于将所述载板机构传送于两个所述滑轨之间，所述回送机构包括移载台和滑动座，所述移载台设置于两个所述机架之间，所述滑动座可滑动地设置于所述移载台上，并用于滑动承载所述载板机构；及

辅助块，设置于两个所述机架之间，所述辅助块上开设有用于与所述导向轮相配合的导向槽；

其中，所述载板机构从一侧所述滑轨滑动承载于所述滑动座上，所述滑动座带动所述载板机构相对所述移载台向靠近另一侧所述滑轨的方向移动，所述导向轮与所述导向槽相配合，以对所述载板机构相对所述移载台的移动导向。

在其中一个实施例中，所述辅助块的一端开设有用于与所述导向轮相配合的辅助槽，所述辅助槽与所述导向槽相连通，且辅助槽的宽度由辅助槽的开口向辅助槽的延伸方向递减。

在其中一个实施例中，所述载板机构包括滑块和设置于所述滑块上的载板，所述滑块滑动承载于所述滑轨上，并用于与所述滑动座相配合，所述导向轮设置于所述载板的一侧。

在其中一个实施例中，所述导向轮为多个，多个所述导向轮沿同一直线间隔设置于所述载板上。

在其中一个实施例中，还包括用于安装所述辅助块的支撑板，所述支撑板设置于两个所述机架之间，所述导向槽的底壁上开设有腰形孔，所述辅助块能够通过所述腰形孔相对所述支撑板移动，以使所述辅助块相对所述支撑板的位置可调整。

在其中一个实施例中，所述支撑板的一端设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器用于识别所述载板机构相对所述滑动座的位置。

在其中一个实施例中，所述支撑板的另一端设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器用于控制所述滑动座相对所述移载台的移动。

在其中一个实施例中，两个所述机架上均设置有传动机构，所述传动机构用于驱动所述滑块相对所述滑轨的移动。

在其中一个实施例中，所述载板两侧均设置有齿条，所述传动机构包括主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮和所述从动轮均可转动地设置于所述机架的外侧壁上，所述同步带为齿状结构，所述同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述齿条与所述同步带相啮合。

在其中一个实施例中，所述齿条的一端设置有用于与所述同步带相配合的第一斜面，所述第一斜面与所述齿条的轴向形成夹角。

上述循环传送装置，载板机构从一侧的滑轨滑动承载于滑动座上，在滑动座带动载板机构相对移载台向靠近另一侧的滑轨的方向移动过程中，连接在载板机构上的导向轮与导向槽相配合，从而对载板机构相对移载台的移动起到较好地导向作用，避免了载板机构相对回送机构的移载台的横向偏移，使得载板机构能够顺利地从回送机构的滑动座过渡到另一侧的滑轨上，大大提高了载板机构的传送效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的循环传送装置的结构示意图；

图2为图1所示循环传送装置的另一结构示意图；

图3为图1所示循环传送装置中载板机构的结构示意图；

图4为图2中A处的放大示意图；

图5为图3中B处的放大示意图；

图6为图1所示循环传送装置中回送机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。