[发明专利]一种自动加横杆锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有横杆输送机构、板体输送机构、取料机构和至少一个锁螺丝机构，所述板体输送机构位于所述横杆输送机构上部，所述取料机构活动连接于所述机架上部并指向所述板体输送机构。

2.根据权利要求1所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述机架包括由铝型材组成的长方体框架。

3.根据权利要求1所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述横杆输送机构包括上下设置的两层输送部，所述输送部输送方向相反，两层所述输送部端部设有提升模组，所述提升模组包括竖直安装于所述输送部之间的两个竖直滑轨，所述竖直滑轨之间卡设有横板，所述横板上设有丝杆传送机构控制所述横板上下运动。

4.根据权利要求3所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述输送部包括两侧的输送带，所述输送带上部设有限位机构，所述输送带端部设有下压气缸，所述下压气缸输出端向下，指向所述输送带上的横杆，所述输送带侧边设有整齐气缸，所述整齐气缸输出端指向所述横杆的端部。

5.根据权利要求1所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述板体输送机构包括至少两根传送带，所述传送带横跨与所述机架上，所述传送带侧边设有整齐机构，所述整齐机构包括滑轨，所述滑轨上设有限位杆，所述限位杆平行于所述传送带，且两端设有导向轮。

6.根据权利要求5所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构为2个，对称设置于两个传送带之间。

7.根据权利要求1或6所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括升降底座，所述升降底座上活动连接有电动锁螺丝刀、固定夹，所述电动锁螺丝刀输出端指向所述固定夹，所述固定夹包括工形卡块，所述工形卡块上部连通有进料管，中部设有通孔并与所述固定夹连通，所述进料管与所述通孔连通；所述进料管上通过气管与振动盘连接。

8.根据权利要求1所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述取料机构包括横跨于所述机架上的横向滑轨，所述横向滑轨上连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨末端连接也有旋转装置，所述旋转装置下部连接有连接杆，所述连接杆两端设有夹爪。

9.根据权利要求8所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述竖直滑轨包括齿条，所述齿条上卡合有竖直传动齿，所述竖直传动齿上连接有传动电机。

10.根据权利要求8所述的自动加横杆锁螺丝机，其特征在于，所述旋转装置包括伺服电机，所述伺服电机输出端连接有驱动齿，所述驱动齿啮合有转动齿，所述转动齿中心轴与所述连接杆连接。