[发明专利]一种中拉机放线装置

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种中拉机放线装置，尤其涉及一种可自由调节四轮轨道车高度的中拉机放线装置。

背景技术

现有技术的中拉机，其四轮轨道车采用下限位调整方式，无锁紧装置，当需要调整四轮轨道车高度时，必须把车全部拆卸，然后再重新调整拼装，这样的调整时间较长，调整精度也得不到保证，大大降低了工作效率。

因此，提出一种中拉机放线装置是本发明所要研究的课题。

发明内容

为解决现有技术生产率低、智能化程度低，每次调整四轮轨道车高度时，均需要将其拆卸所带来的不方便等问题，从而提供一种中拉机放线装置，在中拉机的放线架下的地面上设有二根轻型轨道，该二根轻型轨道上设有一台四轮轨道车；

所述四轮轨道车包括一底框、三个放线框以及设于底框底部的四个脚轮；所述底框一端活动铰链连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架中间通过第一连接杆交叉连接第二支撑架，所述第一支撑架上端活动连接有第三支撑架，所述第二支撑架上活动连接有第四支撑架，所述第三支撑架与第四支撑架交叉设置，交叉处通过第二连接杆连接，所述的第三支撑架与第四支撑架上端水平依次架设所述三个放线框；所述的第一连接杆上设有第一液压缸或第一气压缸，所述第一液压缸或第一气压缸上的活塞杆支撑在所述第二连接杆上。

进一步地，所述底框的顶部和三个放线框的底部之间连接有一上限位加锁装置，所述上限位加锁装置包括穿设在三个放线框底部的螺栓孔和设在所述第三支撑架与第四支撑架顶部的调节螺栓，该调节螺栓分别从第三支撑架与第四支撑架顶部穿入三个放线框底部实现紧固。

进一步地，所述三个放线框上设有高度检测装置，还包括控制器，所述高度检测装置连接至所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接一液压驱动电路的控制端，所述液压驱动电路的输出端连接所述液压缸。

进一步地，所述高度检测装置采用光电传感器，该光电传感器的输出端连接所述控制装置的输入端，所述光电传感器采用非接触式光电传感器E527.16。

进一步地，所述高度检测装置还包括一水平传感器，连接控制器的输入端。

进一步地，还包括第五支撑架和第六支撑架，所述第五支撑架活动链接在第三支撑架上，所述第六支撑架活动连接在第四支撑架上，所述第五支撑架和第六支撑架交叉设置，且交叉处通过第三连接杆连接。

进一步地，所述的第二连接杆上设有第二液压缸或第二气压缸，所述第二液压缸或第二气压缸上的活塞杆支撑在所述第三连接杆上。

本发明相对于现有技术的有益效果如下：

本发明提供了一种中拉机放线装置，在其四轮轨道车无需拆卸的情况下，能够自由调节高度，从而大大提高了装载铜线过程的工作效率。

附图说明

图1是本发明中拉机放线装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例：一种中拉机放线装置

参见图1，在中拉机的放线架下的地面上设有二根轻型轨道，该二根轻型轨道上设有一台四轮轨道车。其中该四轮轨道车包括一底框1和三个放线框2，所述底框1包括一底座10，底座10底部设有若干脚轮5，所述底座10一端活动铰链连接有第一支撑架11和第二支撑架12，所述第一支撑架11中间通过第一连接杆13交叉连接第二支撑架12，所述第一支撑架11上端活动连接有第三支撑架14，所述第二支撑架12上活动连接有第四支撑架15，所述第三支撑架14与第四支撑架15交叉设置，交叉处通过第二连接杆16连接，所述的第三支撑架14与第四支撑架15上端水平架设所述三个放线框2。

所述底框1的顶部和所述三个放线框2的底部之间连接有一上限位加锁装置，所述上限位加锁装置包括穿设在三个放线框2底部的两个螺栓孔和设在所述第三支撑架与第四支撑架顶部的两个调节螺栓3，该两个调节螺栓3分别从第三支撑架14与第四支撑架15顶部穿入三个放线框2底部实现紧固。

所述的第一连接杆13上设有一直线驱动机构，所述直线驱动机构上的作用杆支撑在所述第二连接杆16上。本实施例中，所述直线驱动机构采用液压缸4，所述液压缸4的活塞杆40作为作用杆支撑在所述第二连接杆16上。

所述三个放线框2上设有高度检测装置，还包括控制器，所述高度检测装置连接至所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接一液压驱动电路的控制端，所述液压驱动电路的输出端连接所述液压缸。所述高度检测装置采用光电传感器和水平传感器，该水平传感器的输出端连接所述控制装置的输入端。其中，所述光电传感器采用非接触式光电传感器E527.16。