[发明专利]一种管道超声自动外检测装置

权利要求书

1.一种管道超声自动外检测装置，其特征在于：这种管道超声自动外检测装置包括前驱支撑平台（12）、后驱支撑平台（7）、导向机构、检测机构、电力供应系统、系统控制及数据传输机构，前驱支撑平台（12）与后驱支撑平台（7）间通过中间连接机构（19）连接，前驱支撑平台（12）设置有前驱动装置，后驱支撑平台（7）设置有后驱动装置，每套驱动装置均设置有驱动轴，驱动轴采用可伸缩驱动，驱动轴包括齿轮驱动主轴（1）和可伸缩驱动轴（2），齿轮驱动主轴（1）是筒状的，齿轮驱动主轴（1）内壁上有凸棱，可伸缩驱动轴（2）上开凹槽，在齿轮驱动主轴（1）和可伸缩驱动轴（2）上均设置有多个调节孔，齿轮驱动主轴（1）与从其两端伸入的可伸缩驱动轴（2）均通过轴销（13）可调节地固定联接在一起，每个可伸缩驱动轴（2）各连接一个驱动轮（3），驱动轮（3）的外圈设置磁铁圈（4），齿轮驱动主轴（1）通过齿轮传动同步带机构与驱动电机连接；导向机构的转向电机（9）连接转向电机曲柄（10），转向电机曲柄（10）连接转向连杆（11），转向连杆（11）连接导向机构球铰（18），转向电机（9）安装在中间连接机构（19）上，导向机构球铰（18）安装在前驱支撑平台（12）上；检测机构包括晶片探头（21）、探头外壳（25）、隔膜水泵（28）、橡胶软管（22），晶片探头（21）设置在探头外壳（25）内，探头外壳（25）设置在后驱支撑平台（7）的下方，隔膜水泵（28）连接水箱（6），水箱（6）连接橡胶软管（22），橡胶软管（22）伸入到探头外壳（25）内的晶片探头（21）处；系统控制及数据传输机构包括PLC控制单片机、无线数据传输结构，PLC控制单片机控制驱动电机、转向电机（9）的运行。

2.根据权利要求1所述的管道超声自动外检测装置，其特征在于：所述的可伸缩驱动轴（2）上每两个孔之间的距离是10mm，共计30mm，保证驱动轴轮距的改变是60mm，使检测范围扩大一倍。

3.根据权利要求2所述的管道超声自动外检测装置，其特征在于：所述的检测机构中设置4个晶片探头（21），4个晶片探头（21）分别设置在穿过探头外壳（25）的探头连接杆（24）上，探头连接杆（24）上端与后驱支撑平台（7）前端向下伸出的倒F型连接片（23）之间设置探头弹簧（26），探头外壳（25）设计成坡口形式。

4.根据权利要求3所述的管道超声自动外检测装置，其特征在于：所述的隔膜水泵（28）设置在后驱支撑平台（7）上，后驱支撑平台（7）上还设置有电池底座（14），电池（8）通过电池底座（14）安装。

5.根据权利要求4所述的手持式管道焊缝漏磁检测装置，其特征在于：所述的中间连接机构（19）由竖直板和水平部一体化形成，其竖直板与后驱支撑平台（7）的倒F型连接片（23）通过螺栓固定连接，其水平部坐在前驱支撑平台（12），其水平部有一个螺栓槽，螺栓槽的槽底具有螺孔，前驱支撑平台（12）也具有螺孔，水平部与前驱支撑平台（12）在螺栓槽处通过螺栓固定连接，转向电机（9）安装在螺栓槽后并靠在螺栓槽上，导向机构球铰（18）安装在螺栓槽的侧面。

6.根据权利要求5所述的管道超声自动外检测装置，其特征在于：所述的前驱支撑平台（12）或后驱支撑平台（7）下方安装检测传感器。