[发明专利]光纤熔接机高精度伺服驱动控制系统用芯片及其控制方法

说明书

本发明公开了一种光纤熔接机高精度伺服驱动控制系统用芯片及其控制方法，锁相环模块通过分频器与图像传感器时钟产生模块连接；电擦写可编程存储器与串行通讯接口连接，串行通讯接口与核心控制芯片CPU连接，串行通信总线模块、串行通信命令处理模块分别与核心控制芯片CPU连接，串行通信命令处理模块分别与串行通信总线模块、按键扫描模块、限位检测模块连接，串行通信命令处理模块通过液晶背光控制模块与液晶背光控制模块连接，串行通信命令处理模块通过步进电机驱动控制模块与伺服电机连接。解决了现有光纤熔接机功耗大、效率低、可靠性差，只能实现模糊控制，导致光纤熔接机接续品质低，寿命短的问题。

技术领域

本发明属于光纤通信接续及维护技术领域，涉及一种光纤熔接机高精度伺服驱动控制系统用芯片及其控制方法。

背景技术

随着3G、4G的建设使通信运营商对光纤通信的需求大增，4G 网络建设、基站光纤通信技术的应用、运营商“光进铜退”战略的实施以及FTTH光纤到户大规模应用的发展，截止2016年底国内FTTH光纤到户覆盖率可达到70%以上，这些都使得光纤通信将成为目前最主要的通信传输载体，光纤的传输容量也得到了以前所未有的发展。据不完全统计，截止目前，国内已经敷设光缆总长约600万公里，形成了八纵八横的干线网，全球敷设光缆总长为近乎3600万公里，涉及180多个国家和地区，国内随着宽带业务的发展，网络还需要持续扩容，国内还有3~5年的增长期。

通过分析，目前已经完成施工正常运行的光缆网络需要维护，同时新敷设的光缆网络需要施工和维护，光缆通信维护的工作量巨大，就运营商每年需要累计投入超过60多亿元来维护光缆网络，为此光缆的维护与管理问题也日渐突出，随着光缆数量的增加以及早期敷设光缆故障次数在不断增加，全球市场对光纤线路接续和维护设备光纤熔接机需求量大，国内市场每年的光纤熔接机需求约为12万台，全球市场每年的光纤熔接机需求约为50万台，光纤熔接机在光缆通信中被广泛应用于FTTH，通信工程公司，运营商光缆网络的施工、维护，应急抢修，光器件实验，生产和测试，科研院所的教学研究等领域。

目前普遍采用热熔技术的光纤熔接机就是通过高压电弧将两根光纤断面熔化的同时利用高精度运动机构平缓推进让两根光纤融合成一根以满足施工现场光纤接续和维护的要求，在光纤接续整个过程中，高精度运动机构平缓推进装置的核心技术是高精度伺服驱动控制系统，其是实现高质量光纤接续的关键技术。

目前主流技术是通过核心控制芯片CPU发出异步控制指令实现对伺服系统的控制，此做法导致系统功耗增加，同时运动控制的精度很难得到充分保证，只能实现模糊控制，导致熔接机接续品质低下，同时熔接机寿命不能得到充分保证。

发明内容

为了达到上述目的，本发明提供一种光纤熔接机高精度伺服驱动控制系统用芯片，解决了现有技术中光纤熔接机由核心控制芯片CPU发出异步控制指令实现伺服驱动控制的功耗大、效率低、可靠性差，只能实现模糊控制，导致光纤熔接机接续品质低、寿命短的问题。

本发明的另一目的是，提供一种光纤熔接机高精度伺服驱动控制系统用芯片控制伺服电机驱动运动机构对准的方法。

本发明所采用的技术方案是，一种光纤熔接机高精度伺服驱动控制系统用芯片，锁相环模块通过分频器与图像传感器时钟产生模块连接，图像传感器时钟产生模块通过图像传感器时钟与图像传感器连接；电擦写可编程存储器与串行通讯接口连接，串行通讯接口与核心控制芯片CPU连接；串行通信总线模块与核心控制芯片CPU连接，串行通信命令处理模块分别与串行通信总线模块、按键扫描模块、限位检测模块连接，串行通信命令处理模块通过液晶背光控制模块与液晶背光控制模块连接，串行通信命令处理模块通过步进电机驱动控制模块与6个伺服电机连接；所述光纤熔接机高精度伺服驱动控制系统用芯片还包括上电复位模块，上电复位模块在上电中为高精度伺服驱动控制系统用芯片的所有模块提供全局逻辑复位信号。

本发明的特征还在于，进一步的，所述电擦写可编程存储器的型号为SMIC_EEPROM32K_018。