[发明专利]一种用于玻璃清洗的智能无人机

说明书

本发明涉及一种用于玻璃清洗的智能无人机，包括机体、发电机构、飞行机构、中控机构、清洗机构和缓冲机构，清洗机构包括浇水组件和清洗组件，清洗组件包括固定杆、固定板和两个清洗单元，清洗单元包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮、清洗刷和移动框，第二电机的第二驱动轴上设有转速传感器，所述转速传感器与转速检测模块电连接，所述转速检测模块包括转速检测电路，该用于玻璃清洗的智能无人机中，通过清洗机构能够实现对玻璃的可靠清洗，提高了无人机的实用性；不仅如此，在转速检测电路中，通过第二运放的可靠信号放大，实现了对转速的精确检测，提高了无人机的可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于玻璃清洗的智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机，基本都是用来进行农业生产、安全消防等领域，很少有应用于玻璃清洗上，而且在无人机工作的过程中，在无人机飞行时候，需要对无人机的转速进行实时监控，但是会因为缺少对转速的检测的精确性，从而影响了无人机的飞行的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于玻璃清洗的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于玻璃清洗的智能无人机，包括机体、设置在机体上方的发电机构、设置在机体两侧的飞行机构、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的清洗机构和设置在机体下方的缓冲机构，所述发电机构、飞行机构和清洗机构均与中控机构电连接；

其中，发电机构，用来将太阳能转换成电能，提高了无人机的续航能力；飞行机构，用来实现无人机的可靠飞行；中控机构，用来对无人机进行可靠的智能化控制，提高了无人机的可靠性；清洗机构，用来对指定的玻璃进行清洗，提高了无人机的可靠性；缓冲机构，用来实现无人机的可靠着落。

所述清洗机构包括浇水组件和清洗组件，所述浇水组件位于清洗组件的上方，所述清洗组件包括固定杆、固定板和两个清洗单元，所述固定板通过固定杆设置在浇水组件的下方，所述清洗单元设置在固定板上；

所述清洗单元包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮、清洗刷和移动框，所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮位于移动框的内部，所述清洗刷和第一电机分别位于移动框的两侧，所述清洗刷设置在移动框上，所述移动框的上下内壁均设有与第一齿轮啮合的传动齿，所述第一齿轮外周的齿沿着第一齿轮的半圆外周周向均匀分布；

其中，第一电机通过第一驱动轴来控制第一齿轮转动，则第一齿轮与移动框内部的传动齿发生啮合，实现了移动框的左右移动，则清洗刷就能够实现左右清洗；而且，浇水组件在清洗组件清洗的过程中，能够持续的进行浇水，进行玻璃的清洗，提高了无人机清洗的实用性，提高了无人机的实用性。

所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的喷水控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述机体上还设有信号接收器，所述第一电机与电机控制模块电连接；