[发明专利]重力载荷下电动静液作动系统

权利要求书

1.一种重力载荷下电动静液作动系统，其特征在于，包括：伺服电机(1)、双向变量双联泵(2)、直线电机(3)、比例调节装置(4)、第一压力表(6)和第二压力表(7)、非对称液压缸(11)、重力负载(12)、第一蓄能器(13)和第二蓄能器(14)；

所述伺服电机(1)连接到所述双向变量双联泵(2)，所述双向变量双联泵(2)的两个进油口分别连接所述第一蓄能器(13)和第二蓄能器(14)；第二蓄能器(14)与第一压力表(6)相连，并连接到非对称液压缸(11)的有杆腔；所示双向变量双联泵(2)的两个出油口相互连通，并与第二压力表(7)相连，所述第二压力表(7)还与非对称液压缸(11)的无杆腔相连；所述非对称液压缸(11)的上端连接重力负载(12)；

所述直线电机(3)与所述比例调节装置(4)相连，所述比例调节装置(4)与所述双向变量双联泵(2)的两组变量机构相连；所述第一蓄能器(13)和第二蓄能器(14)的设定压力差与非对称液压缸(11)的两腔面积相互匹配；

所述双向变量双联泵(2)的变量机构运动由直线电机(3)驱动；

所述比例调节装置由水平运动的第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)和摆动臂(44)组成，第一连杆(41)与直线电机(3)的驱动端相连，第二连杆(42)和第三连杆(43)分别与双向变量双联泵(2)的两个变量机构相连，第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43)通过摆动臂(44)进行协同运动；

所述摆动臂(44)围绕其中心的摆角范围为所述第一连杆(41)、第二连杆(42)和所述第三连杆(43)的滑块在摆动臂(44)的滑槽内滑动，沿水平方向运动，通过选择所述第一连杆(41)、第二连杆(42)和所述第三连杆(43)的设计尺寸和安装位置，实现双向双联变量泵(2)的两组变量机构的比例调节。

2.根据权利要求1所述的重力载荷下电动静液作动系统，其特征在于，所述系统还包括第一安全阀(9)和第二安全阀(10)，所述第一安全阀(9)和第二安全阀(10)分别连接在所述非对称液压缸11的两腔，且所述第一安全阀(9)和所述第二安全阀(10)的方向相反。

3.根据权利要求1所述的重力载荷下电动静液作动系统，其特征在于，所述系统还包括：低压蓄能器(8)，所述低压蓄能器(8)通过单向阀(5)与所述双向变量双联泵(2)的卸油口相连。

4.根据利用权利要求1所述重力载荷下电动静液作动系统，其特征在于，当所述重力负载(12)上升时，所述第一蓄能器(13)的内部油液流出，油液通过双向变量双联泵(2)的进油口，进入非对称液压缸(11)的无杆腔，非对称液压缸(11)的有杆腔油液通过双向变量双联泵(2)进入到非对称液压缸(11)的无杆腔。

5.根据利用权利要求4所述重力载荷下电动静液作动系统，其特征在于，当所述重力负载(12)下降时，非对称液压缸(11)的无杆腔油液通过双向变量双联泵(2)，分别进入非对称液压缸(11)的有杆腔油液和第一蓄能器(13)。

6.根据利用权利要求5所述重力载荷下电动静液作动系统，其特征在于，在所述重力负载(12)的上升下降过程中，进出非对称液压缸(11)的两腔的油量等于两腔容积的变化量，正反向具有相同的速度增益。