[发明专利]一种注塑机机械手

说明书

本发明提供一种注塑机机械手，包括连接板、第一伺服电机、第一方套筒、第一电缸、第一伸缩臂、第二伺服电机、第二方套筒、第二伸缩臂、第三伺服电机，其特征在于：所述的连接板是一块长方形板，连接板左侧上下两端各安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴端部与第一方套筒侧面后端固定；本发明通过设置可以交替夹紧电线杆的两对半圆卡爪可以实现机器人自主攀爬电线杆，可以省掉电力登高车的辅助工作，同时机器人可以围绕电线杆旋转，方便工人从工具箱中取放工具。

技术领域

本发明涉及注塑机自动化技术领域，特别涉及一种注塑机机械手。

背景技术

对于一些类似脸盆的塑料件来说，在模具打开后不易直接将其取下，首先因为塑料件的温度较高，其次由于其与下模的粘连作用，需要较大的力才能取出，而通过振动的方式可以使塑料件与模具脱离，再通过铲起装置将其底边托住则可将其取下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种注塑机机械手，本发明通过振动单元可以将塑料件与模具之间振松，方便下一步操作；通过铲起装置可以托住塑料件的底边，容易将其铲起；通过偏心轮装置可以进一步增强振动效果。

本发明所使用的技术方案是：一种注塑机机械手，其特征在于：包括安装盘、螺旋弹簧A、中心圆环、套环、杆A、锥形罩、固定板、电缸A、伺服电机A、振动单元、偏心轮装置、铲起装置、凸棱、杆B、圆环B、氮气喷嘴，所述的安装盘为圆盘状结构，安装盘上均布有三个螺栓孔；安装盘下部设有一个螺旋弹簧A，螺旋弹簧A下部固定有中心圆环，中心圆环底部设有三根倾斜的杆B，杆B下部设有圆环B，所述的圆环B上均布有6个振动单元，所述的振动单元包括支座、圆柱杆、螺旋弹簧B、摆动杆、伸缩杆、螺旋弹簧C，所述的支座固定在圆环B外部，支座前端设有一个圆柱销；所述的摆动杆上中部设有一个滑槽，摆动杆通过滑槽安装在支座前端的圆柱销上，摆动杆一端与伸缩杆后端部铰接，另一端与圆柱杆后端部铰接，伸缩杆滑动安装在圆环B的圆孔中，伸缩杆前端设有螺旋弹簧C，螺旋弹簧C一端与伸缩杆前端的凸缘接触，另一端与圆环B的内壁接触，所述的螺旋弹簧B一端与圆柱杆侧面的铰支座铰接，另一端与摆动杆侧面的铰支座铰接；在圆环B外侧还均布有三个偏心轮装置，偏心轮装置包括电机和一个偏心轮；圆环B的内侧设有三个氮气喷嘴；在中心圆环的外壁上均布有三个固定板，固定板上安装有电缸A，电缸A的伸缩杆顶端安装有伺服电机A，伺服电机A的电机轴端部安装有齿轮；所述的套环滑动安装在中心圆环上，套环底部设有一个内齿圈，该内齿圈与伺服电机A电机轴端部齿轮啮合；在套环的外壁上均布有三根倾斜的杆A，杆A的底部设有锥形罩，锥形罩的内壁上设有若干半圆柱状的凸棱；在圆环B的底部还均布有三个铲起装置，所述的铲起装置包括转动关节A、转动关节B、电缸B，所述的转动关节A一端固定在圆环B下方，另一端与转动关节B连接，转动关节B的另一端与电缸B后端部固定，电缸B的伸缩杆前端被加工成楔形。

本发明有益效果：1.本发明通过振动单元可以将塑料件与模具之间振松，方便下一步操作。

2.通过铲起装置可以托住塑料件的底边，容易将其铲起。

3.通过偏心轮装置可以进一步增强振动效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的伺服电机A安装示意图。

图3为本发明的底部示意图。

图4为本发明的振动单元结构示意图。

图5为本发明的铲起装置结构示意图。

图6为本发明的圆环B安装示意图。