[发明专利]自动对焦方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别是涉及一种自动对焦方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

自动对焦技术得到了越来越广泛的应用，该技术利用物体光反射的原理，通过调节马达来改变镜头的位置，以使得图像的清晰度达到最大，即使镜头到达聚焦位置。然而，传统的自动对焦方法在某些比较极端的场景下，比如暗光场景下，对于图像清晰度变化趋势的判断往往不是特别准确，从而导致对焦不准确，

发明内容

本发明提供一种自动对焦方法、装置、存储介质及电子设备，可以改善传统自动对焦方法对于图像清晰度变化趋势的判断不准确的缺陷。

一种自动对焦方法，包括：

控制马达以第一步长扫描聚焦位置，找到所述聚焦位置所在的第一区间；

在所述第一区间内控制所述马达以第二步长扫描聚焦位置；所述第二步长小于所述第一步长；

判断图像的清晰度在镜头到达第一位置之前处于上升趋势，并在所述镜头移动至第一位置之后的至少连续两个位置处都处于下降趋势时，根据第二区间内的各所述位置计算所述聚焦位置；所述第二区间包含所述第一位置；及

控制所述马达驱动所述镜头移动至所述聚焦位置。

在其中一个实施例中，在所述第一区间内控制所述马达以第二步长扫描聚焦位置为：

在所述第一区间内控制马达以所述第二步长驱动镜头移动，并在所述镜头每移动一次后计算所述图像的第一清晰度值。

在其中一个实施例中，所述第一清晰度值为聚焦评价值。

在其中一个实施例中，根据第二区间内的各所述位置计算所述聚焦位置包括：

根据所述第二区间内的各所述位置及对应的所述第一清晰度值拟合出所述第一清晰度值随所述位置变化的二次函数；及

找到所述二次函数的顶点，并根据所述顶点得到所述聚焦位置。

在其中一个实施例中，在所述镜头移动至第一位置之后的至少连续两个位置处都处于下降趋势为：

在所述镜头移动至第一位置之后的连续两个位置处都处于下降趋势。

在其中一个实施例中，控制马达以第一步长扫描聚焦位置，找到所述聚焦位置所在的第一区间包括：

控制所述马达以所述第一步长驱动所述镜头移动，并在所述镜头每移动一次后计算所述图像的第二清晰度值；及

判断所述第二清晰度值在所述镜头到达第二位置之前均处于上升趋势，并在所述镜头移动至所述第二位置之后的位置处于下降趋势时，将介于所述第二位置与第三位置之间的位置范围作为所述第一区间；所述第三位置位于所述第二位置之后并与所述第二位置相邻。

在其中一个实施例中，所述第二清晰度值为聚焦评价值。

一种自动对焦装置，包括：

第一次对焦模块，用于控制马达以第一步长扫描聚焦位置，找到所述聚焦位置所在的第一区间；

第二次对焦模块，用于在所述第一区间内控制所述马达以第二步长扫描聚焦位置；所述第二步长小于所述第一步长；

聚焦位置计算模块，用于判断图像的清晰度在镜头到达第一位置之前处于上升趋势，并在所述镜头移动至第一位置之后的至少连续两个位置处都处于下降趋势时，根据第二区间内的各所述位置计算所述聚焦位置；所述第二区间包含所述第一位置；及

聚焦移动模块，用于控制所述马达驱动所述镜头移动至所述聚焦位置。

一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的方法。

上述自动对焦方法、装置、存储介质及电子设备中，在进行粗略对焦后找到聚焦位置所在的第一区间，之后在第一区间内进行精细对焦，且如果判断图像的清晰度在镜头到达第一位置之前处于上升趋势，并在镜头移动至第一位置之后的至少连续两个位置处都处于下降趋势时，根据第二区间内的各位置计算所述聚焦位置。因此，上述自动对焦方法、装置、存储介质及电子设备，在精细对焦过程中，只有在确定从第一位置之后至少连续两个位置处的图像清晰度都处于下降趋势时，才确定聚焦位置，从而能够避免受到因极端环境造成的某一个位置对应的图像清晰度不准确(例如在不应该下降的时候下降)的影响，从而提高了对焦的精确性。

附图说明