[发明专利]自动对焦方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种自动对焦方法，包括：

控制马达以第一步长扫描聚焦位置，找到所述聚焦位置所在的第一区间；

在所述第一区间内控制所述马达以第二步长扫描聚焦位置；所述第二步长小于所述第一步长；

判断图像的清晰度在镜头到达第一位置之前处于上升趋势，并在所述镜头移动至第一位置之后的至少连续两个位置处都处于下降趋势时，根据第二区间内的各所述位置计算所述聚焦位置；所述第二区间包含所述第一位置；及

控制所述马达驱动所述镜头移动至所述聚焦位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一区间内控制所述马达以第二步长扫描聚焦位置为：

在所述第一区间内控制马达以所述第二步长驱动镜头移动，并在所述镜头每移动一次后计算所述图像的第一清晰度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一清晰度值为聚焦评价值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据第二区间内的各所述位置计算所述聚焦位置包括：

根据所述第二区间内的各所述位置及对应的所述第一清晰度值拟合出所述第一清晰度值随所述位置变化的二次函数；及

找到所述二次函数的顶点，并根据所述顶点得到所述聚焦位置。

5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，在所述镜头移动至第一位置之后的至少连续两个位置处都处于下降趋势为：

在所述镜头移动至第一位置之后的连续两个位置处都处于下降趋势。

6.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，控制马达以第一步长扫描聚焦位置，找到所述聚焦位置所在的第一区间包括：

控制所述马达以所述第一步长驱动所述镜头移动，并在所述镜头每移动一次后计算所述图像的第二清晰度值；及

判断所述第二清晰度值在所述镜头到达第二位置之前均处于上升趋势，并在所述镜头移动至所述第二位置之后的位置处于下降趋势时，将介于所述第二位置与第三位置之间的位置范围作为所述第一区间；所述第三位置位于所述第二位置之后并与所述第二位置相邻。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二清晰度值为聚焦评价值。

8.一种自动对焦装置，其特征在于，包括：

第一次对焦模块，用于控制马达以第一步长扫描聚焦位置，找到所述聚焦位置所在的第一区间；

第二次对焦模块，用于在所述第一区间内控制所述马达以第二步长扫描聚焦位置；所述第二步长小于所述第一步长；

聚焦位置计算模块，用于判断图像的清晰度在镜头到达第一位置之前处于上升趋势，并在所述镜头移动至第一位置之后的至少连续两个位置处都处于下降趋势时，根据第二区间内的各所述位置计算所述聚焦位置；所述第二区间包含所述第一位置；及

聚焦移动模块，用于控制所述马达驱动所述镜头移动至所述聚焦位置。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法。