[发明专利]一种视频降噪方法和装置

权利要求书

1.一种视频降噪方法，其特征在于，包括：

根据预设的时间半径，从待降噪的视频中获取以含噪参考帧为中心的视频序列；

针对所述含噪参考帧中预先划分的互不重叠的每个参考块，执行如下降噪操作：

确定参考块在所述视频序列的各视频帧上的搜索域；

在各视频帧上的搜索域中匹配出该参考块的相似图像块；

对该参考块在所述视频序列中匹配出的多个相似图像块进行多帧平均计算，得到该参考块的降噪结果；

其中，所述确定参考块在所述视频序列的各视频帧上的搜索域，包括：

依序遍历所述视频序列中的所有视频帧，执行如下操作：

若当前帧不是所述含噪参考帧，则判断与当前帧相邻的前N个视频帧中是否均存在参考块的相似图像块，N为大于或等于2且小于视频帧总数的自然数；其中，当前帧为当前从所述视频序列中选取的视频帧；

若均存在，则根据该N个视频帧中的相似图像块的位置，计算相似图像块运动位移；

根据所述相似图像块运动位移，确定该参考块在当前帧上的搜索域；

所述根据所述相似图像块运动位移，确定该参考块在当前帧上的搜索域，包括：

根据所述相似图像块运动位移以及预设的运动估计算法，确定该参考块在当前帧上的搜索域的中心位置；

根据所述相似图像块运动位移的幅值，确定该参考块在当前帧上的搜索域的半径。

2.根据权利要求1所述的视频降噪方法，其特征在于，所述确定参考块在所述视频序列的各当前帧上的搜索域，还包括：

若与当前帧相邻的前N个视频帧中有至少一个视频帧不存在参考块的相似图像块，则该参考块在当前帧上的搜索域为该参考块在当前帧上的默认搜索域。

3.根据权利要求1所述的视频降噪方法，其特征在于，所述确定参考块在所述视频序列的各当前帧上的搜索域，还包括：

若当前帧为所述含噪参考帧，则参考块在当前帧上的搜索域为该参考块所占区域。

4.根据权利要求1所述的视频降噪方法，其特征在于，所述在各视频帧上的搜索域中匹配出该参考块的相似图像块，包括：

依序遍历所述视频序列中的所有视频帧，执行如下操作：

从参考块在当前帧上的搜索域内，确定出待匹配图像块；其中，所述当前帧为当前从所述视频序列中选取的视频帧；

计算各待匹配图像块与该参考块的距离并排序；

选取与该参考块的距离最小、且该最小距离不大于预设的相似度阈值的待匹配图像块为该参考块在当前帧上的相似图像块。

5.一种视频降噪装置，其特征在于，包括：

视频序列选取模块，用于根据预设的时间半径，从待降噪的视频中获取以含噪参考帧为中心的视频序列；

搜索域确定模块，用于针对所述含噪参考帧中预先划分的互不重叠的每个参考块，确定参考块在所述视频序列的各视频帧上的搜索域；

帧间匹配模块，用于针对所述含噪参考帧中的每个参考块，在各视频帧上的搜索域中匹配出参考块的相似图像块；

视频降噪模块，用于针对所述含噪参考帧中的每个参考块，对该参考块在所述视频序列中匹配出的多个相似图像块进行多帧平均计算，得到该参考块的降噪结果；

其中，所述搜索域确定模块包括：

第一判断单元，用于依序遍历所述视频序列中的所有视频帧，若当前帧不是所述含噪参考帧，则判断与当前帧相邻的前N个视频帧中是否均存在参考块的相似图像块，N为大于或等于2且小于视频帧总数的自然数；

运动位移计算单元，用于依序遍历所述视频序列中的所有视频帧，若与当前帧相邻的前N个视频帧中均存在参考块的相似图像块，则根据该N个视频帧中的相似图像块的位置，计算相似图像块运动位移；

搜索域确定单元，用于依序遍历所述视频序列中的所有视频帧，根据所述运动位移计算单元计算出的相似图像块运动位移，确定参考块在当前帧上的搜索域；

所述根据所述运动位移计算单元计算出的相似图像块运动位移，确定参考块在当前帧上的搜索域，包括：

根据所述相似图像块运动位移以及预设的运动估计算法，确定该参考块在当前帧上的搜索域的中心位置；

根据所述相似图像块运动位移的幅值，确定该参考块在当前帧上的搜索域的半径；

其中，当前帧为当前从所述视频序列中选取的视频帧。