[发明专利]一种无人机单级齿轮减速器

说明书

本发明公开了一种无人机的减速器，旨在提供一种与汽油发动机曲轴箱集成在一起的单级齿轮减速箱，包括曲拐输入轴、旋翼输出轴、减速器底座、减速齿轮副、平键和减速器壳体。该减速器底座与曲轴箱上箱体集成在一起，直接从曲拐4输入动力，通过一组减速齿轮向旋翼轴2输出动力，同时曲拐4伸出部分可以作为无人机发电机的输入轴。此减速器结构紧凑、重量轻、可靠性高，同时为无人机的发电机或其他设备提供动力输入。

技术领域

本发明实现了一种无人机单级齿轮减速器。其能够作为旋翼无人机、动力伞、航模等设备的动力传动装置，属于动力机械领域。

背景技术

目前的重型旋翼无人机多数采用内燃机作为动力，需要用减速器来降低转速提高扭矩，常见的无人机减速器多为同轴减速器，为多级行星轮布置或涡轮布置，且为单独零部件，结构复杂，不利于无人机减重。

同时随着无人机技术发展和功能的多样化，无人机上的用电设备越来越多，传统电池的重量和容量已经逐渐不能满足要求，亟需在无人机动力设备上为小型发电机提供动力输入。

发明内容

一种无人机单级齿轮减速器系统由减速器底座1、旋翼输出轴2、滚珠轴承3、曲拐输入轴4、减速器壳体5、主动齿轮6、从动齿轮7、安装螺栓8及平键9组成。其减速器底座与曲轴箱上箱体集成在一起，下部与曲轴箱下箱体配合，减速器壳体5通过螺栓8固定在减速器底座1(曲轴箱上箱体)上。

一种无人机单级齿轮减速器系统，动力由发动机曲拐4输入，通过主动齿轮6和从动齿轮7传动，由旋翼轴2为旋翼提供动力，同时曲拐4伸出减速器壳体5的部分为发电机或其他设备提供动力输入，曲拐输入轴4和旋翼输出轴2与齿轮之间由平键9进行连接。

此减速器体积小、重量轻、可靠性高，同时为无人机的发电机或其他设备预留接口。

附图说明

图1是减速器主视图示意图，图2为减速器俯视图半剖示意图。

图中1减速器底座、2旋翼输出轴、3滚珠轴承、4曲拐输入轴、5减速器壳体、6主动齿轮、7从动齿轮、8安装螺栓组及9平键。

具体实施方案

下面结合附图和实施例对本发明进行说明。

本发明减速器系统的减速器底座集成在曲轴箱上箱体上，动力从曲拐轴4输入，动力输出有两条线路，一条由曲拐轴4上的主动齿轮6传递至旋翼轴上的从动齿轮7，由从动齿轮7带动旋翼轴2转动，通过旋翼轴上部的键槽，为无人机旋翼提供动力输出；另一条动力输出线路通过曲拐轴4伸出减速箱壳体5的部分直接传递，为无人机的发电机或其他零部件提供动力输入。