[发明专利]息肉图像识别系统及方法

权利要求书

1.一种息肉图像识别系统，其特征在于，所述的息肉图像识别系统包含图像处理器、与图像处理器电性连接的视频采集器和由图像处理器执行的多个程序模块，所述的程序模块包含图像获取模块、图像识别模块、算法处理模块和提示处理模块，

图像获取模块用于将视频逐帧拆解成多个静态图像；

图像识别模块与图像获取模块相通信，用于将图像获取模块输出的静态图像代入深度卷积神经网络识别引擎，以获得多个识别目标的像素级概率图；识别目标包含息肉腺管、息肉边缘、正常血管、光干扰和遮挡物；

算法处理模块与图像识别模块相通信，用于将图像识别模块所输入的概率图进行针对性优化，以去除主要目标特征以外的环境干扰，进而判断息肉的位置；

提示处理模块与算法处理模块相通信，用于标示判断出的息肉位置；

将图像识别模块所输入的概率图进行针对性优化的执行过程为：利用环境干扰概率图，对多个主要目标特征概率图分别进行针对性优化，得到主要目标特征的多个概率矩阵；主要目标特征包含息肉腺管和息肉边缘；

判断息肉的位置的执行过程为：合并运算所得的多个概率矩阵，以获得息肉判定概率图；

主要目标特征概率图包含息肉腺管概率图和息肉边缘概率图，所述的环境干扰概率图包含正常血管概率图、光干扰概率图及遮挡物概率图，所述的概率矩阵包含息肉腺管概率矩阵和息肉边缘概率矩阵；

对多个主要目标特征概率图分别进行针对性优化的执行过程包括:

挑选息肉腺管概率图中概率大于一阈值的像素，将相连的像素归结为一个腺管事件，从而得到息肉腺管事件图；

将息肉腺管事件图和正常血管概率图代入第一函数运算，得到第一概率矩阵；

将光干扰概率图代入第二函数运算，得到第二概率矩阵；以及

将遮挡物概率图和第二概率矩阵代入第三函数，得到第三概率矩阵，

其中第一函数为

，

其中，Q₁表示腺管事件分布，P₂表示血管概率分布，(i,j)表示像素坐标，i表示示横坐标，j表示纵坐标，Σ表示多项式求和运算，n表示项数，

第二函数为

，

其中，T₁表示由第一函数所得到的关于腺管事件和血管概率分布的概率矩阵，P₃是光干扰概率分布，(i,j)表示像素坐标，i表示横坐标，j表示纵坐标，Σ为多项式求和运算，n表示项数，

第三函数为

，

其中，T₂是由第二函数所得到的关于腺管事件、血管概率和光干扰概率的概率矩阵，P₄是遮挡物概率分布，(i,j)表示像素坐标，i表示横坐标，j表示纵坐标，Σ为多项式求和运算，n表示项数

其中，第三概率矩阵为息肉腺管概率矩阵。

2.根据权利要求1所述的息肉图像识别系统，其特征在于，所述的息肉图像识别系统与至少一个内窥镜系统电性连接，所述的内窥镜系统与图像获取模块和提示处理模块相通信。

3.根据权利要求2所述的息肉图像识别系统，其特征在于，所述的内窥镜系统是结肠内窥镜系统。

4.根据权利要求2所述的息肉图像识别系统，其特征在于，所述的内窥镜系统是腹腔、食道、胃、鼻腔、气管、支气管、宫腔、阴道的其中至少之一种的内窥镜系统。

5.根据权利要求1所述的息肉图像识别系统，其特征在于，所述的息肉图像识别系统与至少一个显示装置电性连接，所述的显示装置与提示处理模块相通信。

6.根据权利要求1所述的息肉图像识别系统，其特征在于，所述的识别目标特征包含息肉腺管、息肉边缘、正常血管、光干扰和遮挡物，所述的主要目标特征包含息肉腺管和息肉边缘。

7.根据权利要求1所述的息肉图像识别系统，其特征在于，所述的提示处理模块对静态图像的标示包含高亮显示、加框圈注、闪烁显示和音频提示的其中至少之一种。