[发明专利]一种电镀工件用三维摇摆装置

权利要求书

1.一种电镀工件用三维摇摆装置，包括至少两个设于电镀槽外壁的摇摆机构，其特征在于：所述摇摆机构包括支撑板和设于所述支撑板的上下往复机构及水平往复机构，所述上下往复机构包括第一驱动电机、连接于所述第一驱动电机输出端的第一减速机、连接于所述第一减速机输出端的升降偏心轮组件、若干个斜向导向机构和运动板，所述第一减速机设置于所述支撑板，所述斜向导向机构包括若干组呈斜线设置于所述支撑板的导向轮组和与所述导向轮组滑动配合的导向板，所述运动板设于所述导向板上，所述升降偏心轮组件的上端与所述运动板相接触；所述水平往复机构包括第二驱动电机、连接于所述第二驱动电机输出端的第二减速机、连接于所述第二减速机输出端的水平偏心轮组件、与所述水平偏心轮组件相接触的水平运动机构，所述第二减速机设于所述运动板上，所述升降偏心轮组件转动时驱动所述运动板沿斜线上下往复摆动，所述水平偏心轮组件转动时驱动所述水平运动机构水平向往复摆动。

2.根据权利要求1所述的电镀工件用三维摇摆装置，其特征在于：所述支撑板为竖直向设置的矩形结构，其下端固定有用于安装所述第一减速机的支撑块，所述支撑块上设有用于容纳所述升降偏心轮组件通过的通孔。

3.根据权利要求2所述的电镀工件用三维摇摆装置，其特征在于：所述支撑块包括支撑面和设于所述支撑面两侧的加强面，所述支撑面的一端设有所述通孔，所述通孔的一侧设有若干螺钉安装孔。

4.根据权利要求1所述的电镀工件用三维摇摆装置，其特征在于：所述运动板包括矩形的板体、设于所述板体顶端的定位板和设于所述板体下端的侧边板，所述定位板用于安装所述水平运动机构，所述侧边板与所述升降偏心轮组件相接触。

5.根据权利要求1所述的电镀工件用三维摇摆装置，其特征在于：所述升降偏心轮组件包括竖直向设置的第一偏心轮和套设于所述第一偏心轮外侧的轴承，所述第一偏心轮上设有偏心设置的轴孔，所述第一减速机输出端通过键连接所述轴孔。

6.根据权利要求4所述的电镀工件用三维摇摆装置，其特征在于：所述水平运动机构包括导轨、主框体和设于所述主框体两侧的滚轮，所述导轨固定于所述定位板上，所述滚轮可活动的安装于所述导轨内。

7.根据权利要求1所述的电镀工件用三维摇摆装置，其特征在于：所述斜向导向机构设有两个，两者上下平行的设置于支撑板上。