[发明专利]一种颗粒药物智能包裹机器人

权利要求书

1.一种颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：包括壳体，设置在所述壳体内的用于转运物料的旋转机构，设置在所述旋转机构第一侧且位于所述壳体上的上料机构，设置在所述旋转机构第二侧且位于所述壳体上的转运机构，设置在旋转机构的第三侧且位于所述壳体内的卸料机构，以及设置在所述壳体外部且用于协调控制所述旋转机构、上料结构、转运机构和卸料机构的控制机构。

2.如权利要求1所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述旋转机构包括设置在所述壳体内底面的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的多根支撑杆，设置在所述支撑杆端部的成型模块，以及设置在所述成型模块下部的剥离模块。

3.如权利要求1所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述上料机构包括设置在所述壳体上的上料模块，设置在所述壳体上的外壳成型模块，设置所述壳体上用于上料与外壳成型进行填料的第一伸缩模块，设置在所述壳体上用于连通所述上料模块、外壳成型模块和成型模块的传送管模块，且所述传送管模块的末端设置在所述第一伸缩膜块的下端，以及设置在所述第一伸缩模块下部的喷料模块。

4.如权利要求1所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述转运机构包括设置在所述壳体内的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部用于与成型模块相配合的第三伸缩臂，以及设置在所述第三伸缩臂端部的吸附模块。

5.如权利要求1所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述卸料机构包括卸料板，设置在所述卸料板上的导向风机，设置在所述壳体内用于承接成型物料的漏斗，设置在所述漏斗下部的检测模块，以及设置在所述检测模块下部出料仓。

6.如权利要求2所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述旋转电机的转轴中心设置中心孔，设置在所述转轴下端的第一旋转接头，所述第一旋转接头下部连接剥离风机模块，所述转轴上端与中心孔相连接的侧壁孔，设置在所述侧壁孔处的环形套，设置在所述环形套上与旋转电机外壳相连接的固定支架，设置在所述环形套上的导气环，设置在所述导气环和环形套上的多个出气孔。

7.如权利要求6所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述剥离模块包括设置在成型模块底部的多个喷气单元，与多个喷气单元相连接的第一喷气管，所述第一喷气管上设置的第一电磁阀，设置在所述第一喷气管下部的第二喷气管，所述第二喷气管与所述出气孔相连通；

所述喷气单元包括多个喷气嘴，设置在所述喷气嘴出口处的弹性薄膜，以及设置在所述弹性薄膜中间的出气缝隙。

8.如权利要求4所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述吸附模块包括与半球状盖体上的上料孔相配合的限位柱，设置在所述限位柱后部用于与所述半球状盖体相配合的限位球面板，以及设置在所述限位球面板上的电磁铁。

9.如权利要求6所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述剥离风机模块包括设置在所述壳体侧壁上的进风口，设置在所述进风口上的防尘棉，设置在所述进风口上的剥离风机，与所述进风口相配合用于承载所述剥离风机的进风漏斗，设置在所述进风漏斗后部并连通所述第一旋转接头的导风管。

10.如权利要求3所述的颗粒药物智能包裹机器人，其特征在于：所述上料模块包括上料仓，所述上料仓下部通过计量单元连接混料仓，设置在所述混料仓上的辅料仓，所述辅料仓下部通过计量单元连接混料仓，所述混料仓内设置搅拌叶片，所述混料仓下部设置出料管，所述出料管后端连接压料模块，设置在所述压料模块后部与三通阀的第一端相连接，所述三通阀的出料口与所述传送管模块的进料口相连通。