[发明专利]一种医用药物智能再处理装置

权利要求书

1.一种医用药物智能再处理装置，其特征在于：包括壳体，设置在所述壳体内的用于转运物料的旋转机构，设置在所述旋转机构第一侧且位于所述壳体上的上料机构，设置在所述旋转机构第二侧且位于所述壳体上的转运机构，设置在旋转机构的第三侧且位于所述壳体内的卸料机构，以及设置在所述壳体外部且用于协调控制所述旋转机构、上料结构、转运机构和卸料机构的控制机构；

所述旋转机构包括设置在所述壳体内底面的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的多根支撑杆，设置在所述支撑杆端部的成型模块，以及设置在所述成型模块下部的剥离模块。

2.如权利要求1所述的医用药物智能再处理装置，其特征在于：所述转运机构包括设置在所述壳体内的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部用于与成型模块相配合的第三伸缩臂，以及设置在所述第三伸缩臂端部的吸附模块。

3.如权利要求2所述的医用药物智能再处理装置，其特征在于：所述卸料机构包括卸料板，设置在所述卸料板上的导向风机，设置在所述壳体内用于承接成型物料的漏斗，设置在所述漏斗下部的检测模块，以及设置在所述检测模块下部出料仓。

4.如权利要求1所述的医用药物智能再处理装置，其特征在于：所述旋转电机的转轴中心设置中心孔，设置在所述转轴下端的第一旋转接头，所述第一旋转接头下部连接剥离风机模块，所述转轴上端与中心孔相连接的侧壁孔，设置在所述侧壁孔处的环形套，设置在所述环形套上与旋转电机外壳相连接的固定支架，设置在所述环形套上的导气环，设置在所述导气环和环形套上的多个出气孔。

5.如权利要求4所述的医用药物智能再处理装置，其特征在于：所述转轴中心孔上端设置调节孔，并在所述调节孔内设置调节轴，在所述调节轴下端设置用于调节气流方向的导向阀芯，设置所述调节轴上端的调节电机，所述调节电机通过调节臂与壳体相固定。

6.如权利要求3所述的医用药物智能再处理装置，其特征在于：所述卸料板为倒U型板。

7.如权利要求4所述的医用药物智能再处理装置，其特征在于：所述剥离风机模块包括设置在所述壳体侧壁上的进风口，设置在所述进风口上的防尘棉，设置在所述进风口上的剥离风机，与所述进风口相配合用于承载所述剥离风机的进风漏斗，设置在所述进风漏斗后部并连通所述第一旋转接头的导风管。

8.如权利要求1所述的医用药物智能再处理装置，其特征在于：所述控制机构为微型计算机，且所述微型计算机上设置外接USB接口，用于外接运算速度更快的计算机；

所述微型计算机上的设置用于连接外界电源的接电端口。

9.如权利要求1所述的医用药物智能再处理装置，其特征在于：所述成型模块包括半球状成型槽，所述半球状成型槽上端面设置的密封带，设置在所述上端面周侧的导向围沿，以及设置在上端面上的电磁铁；

所述成型模块还包括设置与所述半球状成型槽相配合的半球状盖体，所述半球状盖体顶面设置与喷料模块相配合的上料孔，所述半球状成型槽和所述半球状盖体内表面设置聚四氟乙烯涂层。

10.如权利要求9所述的医用药物智能再处理装置，其特征在于：所述壳体内位于第一侧处设置与成型模块相配合用于加热的第一电磁线圈。