[发明专利]一种缝纫机举升转运设备

权利要求书

1.一种缝纫机举升转运设备，包括底架（1），底架（1）的底部前部安装有移动轮（2），底架（1）的底部后端安装有万向轮（3），其特征在于：所述底架（1）上固定有垂直立架（4），垂直立架（4）的两侧分别设置有垂直滑槽（5），垂直滑槽（5）上安装有升降座（6），升降座（6）位于垂直立架（4）的一侧，垂直立架（4）的另一侧安装有与升降座（6）相固定的防护横杆（7），底架（1）或垂直立架（4）与升降座（6）之间安装有升降装置，升降座（6）的外侧上端固定有铰接座（13），铰接座（13）上通过铰接轴（14）安装有承载横梁（16），铰接轴（14）上还安装有角度调节器（15），承载横梁（16）为左右两支，承载横梁（16）上套有滑动座（17），滑动座（17）的上端垂直固定有承载纵梁（18），承载纵梁（18）的顶端安装有摆动锁紧件（20），摆动锁紧件（20）包括T型爪（24）、连接销轴（25）、电磁锁合器（26）以及弹簧（27），T型爪（24）的下端通过连接销轴（25）安装在承载纵梁（18）的顶端，T型爪（24）上安装有电磁锁合器（26），电磁锁合器（26）的内部设置有伸缩销轴，伸缩销轴伸出到电磁锁合器（26）的上端外侧，T型爪（24）的外侧端与承载纵梁（18）的顶端之间设置有弹簧（27），T型爪（24）的内侧端的底部设置有电磁锁合器（26）上的触发开关。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机举升转运设备，其特征在于：所述升降装置包括举升液压缸（8）、控制脚踏（9）、固定横杆（10）、链轮（11）以及链条（12），举升液压缸（8）的缸体固定在底架（1）或垂直立架（4）上，举升液压缸（8）垂直设置，举升液压缸（8）上安装有控制脚踏（9），举升液压缸（8）的伸缩端上水平固定有固定横杆（10），固定横杆（10）上固定有一个或一对链轮（11），链轮（11）上安装有链条（12），链条（12）的一端固定在升降座（6）上，链条（12）的另一端固定在底架（1）或者垂直立架（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机举升转运设备，其特征在于：所述升降装置包括伺服电机、丝杠、螺母副以及安装轴承，垂直立架（4）上通过安装轴承垂直安装有丝杠，丝杠的一端同轴固定有伺服电机，丝杠上安装有螺母副，螺母副固定在升降座（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机举升转运设备，其特征在于：所述升降座（6）上且位于承载横梁（16）的外侧安装有激光校准仪（21），激光校准仪（21）的激光发出端与承载横梁（16）的轴线相平行。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机举升转运设备，其特征在于：所述承载横梁（16）的侧面安装有水平液压缸（19），水平液压缸（19）的伸缩端与滑动座（17）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种缝纫机举升转运设备，其特征在于：所述承载横梁（16）上靠近升降座（6）的一侧设置有限位开关（22），承载纵梁（18）的外侧表面镶嵌设置有红外线传感器（23）。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫机举升转运设备，其特征在于：所述垂直立架（4）上安装有控制器，控制器的输入端分别与激光校准仪（21）、限位开关（22）和红外线传感器（23）相连接，控制器的输出端与升降装置和水平液压缸（19）相连接。