[发明专利]日光眩光减弱系统

说明书

技术领域

本发明一般涉及视觉系统，更具体而言，涉及适用于自动车辆的视觉系统。

背景技术

已知，当例如强光源(诸如太阳或来自前方的车辆的前灯)处于直接视场(direct field-of-view)中时，相机系统受到严重危害。与周围的物体相比，日光的亮暗对比度可以大约一百一十分贝(110dB)，这通常超出了相机系统的线性动态范围。日光的亮度导致相机减少曝光时间以阻止饱和，并且因此降低跨越所有图像元素的对比度，这导致变暗的图像。这会导致诸如车道识别、行人检测、停止灯识别、车辆识别及其他自主驾驶物体识别能力的自动车辆的视觉功能所需的关键图像数据的丧失。其他视觉系统可能会类似地受到影响，诸如，机器人视觉系统、焊接控制系统、军事跟踪系统、自主视觉系统(包括太空、飞行器以及地面车辆)。

发明内容

此处描述了能够大大地缩小相机的视场中的场景的亮度的动态范围的相机系统。

根据一个实施例，提供了适用于自动车辆的相机系统。相机系统包括用于检测系统的视场的图像的成像器。相机系统还包括可操作以阻止图像的一部分被成像器接收的光屏蔽层。相机系统还包括与成像器和光屏蔽层进行通信的控制器，控制器被配置成将光屏蔽层定位在亮点和成像器之间的视线中。

在阅读优选实施例的下列详细描述并参考各个附图，进一步的特征和优点将更加显而易见，优选实施例只是作为非限制性示例给出的。

附图说明

现在将参考各个附图，作为示例，来描述本本发明，其中：

图1是根据一个实施例的现有技术相机系统；

图2是根据一个实施例的利用光屏蔽层修改的相机系统；

图3是根据一个实施例的光屏蔽层；

图4是根据一个实施例的光强度减弱的曲线图；

图5是根据一个实施例的利用光屏蔽层和光圈修改的相机系统；

图6是根据一个实施例的光强度减弱的曲线图；

图7是根据一个实施例的利用光屏蔽层修改的相机系统；以及

图8是根据一个实施例的光强度减弱的曲线图。

具体实施方式

图1示出了相机系统10(下文称为相机10)的非限制性示例，该相机系统10可能受相机10的视场14中的亮点12的不利影响。来自亮点12(仅作为示例，通过阳光示出)的光的强度可以使相机10的成像器16饱和。物体18以及亮点12两者都处于视场14中。在亮点12和相机10的成像器16上一位置之间定义了视线20，其中，亮点12由成像器16检测到。图像22包括物体图像24和亮点图像26，及未示出的位于相机10的视场14中的如光学领域技术人员认识到的其他特征。饱和的成像器16的不利的结果是物体图像24看起来比物体18暗得多。物体18可以是例如路标、车道标线或行人，它们可能由于成像器16的饱和而无法被相机10检测到。图像22被示为在成像器16是颠倒的，因为光线穿过单一相机透镜28，仅作为非限制性示例。如光学领域技术人员认识到的，在相机10中可以使用不同几何形状的多个相机透镜28。如视觉系统领域技术人员认识到的，成像器16可以与控制器30电通信，以基于相机10的应用程序处理图像22。